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如何存放AGV小車的電池?
如何存放AGV小車的電池? 電池在儲(chǔ)存狀態(tài)下,應(yīng)該每?jī)蓚€(gè)月給它充電一次。當(dāng)環(huán)境溫度從25℃降低到10℃以下時(shí),每增加10℃,充電間隔時(shí)間應(yīng)減少1/2,地降低。蓄電池存放時(shí)間超過1年,將對(duì)蓄電池的壽命產(chǎn)生影響。 應(yīng)該盡快使用電池。實(shí)際上在存儲(chǔ)狀態(tài)中也逐漸發(fā)生了退化。即便是充電,也可能很難恢復(fù)電量。長(zhǎng)期不使用電池時(shí),請(qǐng)勿放置于通風(fēng)不良、有火源之處。由于保留有氣體,容易引起。 請(qǐng)勿在雨水和海水中浸泡電池,易造成電池?fù)p壞和火災(zāi)。 儲(chǔ)存電池時(shí),請(qǐng)勿放置在搖晃臺(tái)面或傾斜等不穩(wěn)定的位置,也不要放置在與降落物、倒置物碰撞的位置。易造成電池?fù)p壞。 請(qǐng)注意,電池不能淋水,一旦淋雨,將導(dǎo)致電池端子腐蝕。電瓶放置位置原則上應(yīng)上下垂直放,無(wú)異常振動(dòng)和沖擊。當(dāng)用不規(guī)范的姿勢(shì)移動(dòng)或有異常強(qiáng)烈的震動(dòng)和沖擊時(shí),都會(huì)導(dǎo)致 電池?fù)p壞和性能下降。
AGV小常識(shí)(AutomatedGuidedVehicle,
AGV小常識(shí) AGV(AutomatedGuidedVehicle,自動(dòng)導(dǎo)向車),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠和倉(cāng)庫(kù)對(duì)勞動(dòng)力的需求,且安裝容易、維護(hù)方便,近年來(lái)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 特別是隨著《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的推進(jìn),以及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展,企業(yè)對(duì)、靈活、節(jié)能的自動(dòng)化物流系統(tǒng)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈,對(duì)AGV技術(shù)也提出了更高的要求。作為AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展引起業(yè)界的高度重視。相關(guān)企業(yè)也在積極推動(dòng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的,以適應(yīng)不斷變化發(fā)展的市場(chǎng)需要。
AGV移動(dòng)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用
AGV移動(dòng)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用 AGV移動(dòng)機(jī)器人具有自動(dòng)化程度高、安全、靈活等特點(diǎn),因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),它是柔性制造生產(chǎn)線和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之。 1.入庫(kù):整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫(kù)的明確要求,這些要求主要有零部件的名稱和數(shù)量,系統(tǒng)響應(yīng)后,上位機(jī)通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)發(fā)出明確的通知AGV移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)零件到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位 2.從裝卸站抓取零件,根據(jù)當(dāng)前的位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位,準(zhǔn)停 3.根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位 AGV移動(dòng)機(jī)器人 4.AGV移動(dòng)機(jī)器人通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài),上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)