隨著全國(guó)各地城鎮(zhèn)化的發(fā)展，東西部經(jīng)濟(jì)發(fā)展差距逐步拉近，原來(lái)東部沿海地區(qū)的工人將逐漸分散，工廠招工越來(lái)越難，為了留住工人，不得不付出更高的工資。針對(duì)這種類(lèi)型的企業(yè)，沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)，能為效地解決用人成本高的企業(yè)的工人問(wèn)題。沖床機(jī)械手可以24小時(shí)不間斷地從事生產(chǎn)作業(yè)，企業(yè)只需要培養(yǎng)少數(shù)管理這些非標(biāo)設(shè)備的人就能完成生產(chǎn)的大部分工作，從而從根本上解決工人數(shù)量上的依賴(lài)。

沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識(shí)

(1)側(cè)姿組用來(lái)固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過(guò)程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動(dòng)狀況，且不能操作任何動(dòng)作。

(2)沖床機(jī)械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時(shí)需將側(cè)姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。

(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。

(4)當(dāng)側(cè)姿組水平動(dòng)作速度須改變，請(qǐng)調(diào)整側(cè)姿水平速度調(diào)節(jié)閥。

(5)當(dāng)側(cè)姿組筆直動(dòng)作速度須改變，請(qǐng)調(diào)整側(cè)姿筆直速度調(diào)節(jié)閥。

(6)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變慢，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變快。

(7)調(diào)整恰當(dāng)后，請(qǐng)將鎖緊螺帽鎖緊。

沖床機(jī)械手其工作過(guò)程為：當(dāng)工件到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作;步進(jìn)電機(jī)控制開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取工件的地方，然后充氣，機(jī)械手夾住工件。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開(kāi)始向前走;轉(zhuǎn)盤(pán)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到工件接收處。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，是一家生產(chǎn)廠家。