運動自由度，是指沖床機械手在空間運動所需的變量數，用以表示機械手動作靈活程度的參數，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數目來表示。

自由物體在空間有六個自由度。機械手的自由度數目越多，功能就越強。沖床機械手通常具有4—6個自由度。當機械手的自由度增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時，便出現了冗余自由度。冗余度的出現增加了機械手工作的靈活型，但也使控制變得更加復雜。沖床機械手在運動方式上，可以分為直線運動和旋轉運動兩種，應用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉-直線-旋轉-旋轉。此外，沖床機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。

多聯(lián)機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。多聯(lián)機自動線采用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯(lián)線，實現多工位多工序聯(lián)動生產。整線配置設備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實現數字化工廠的解決方案。

一個良好的產品能夠左右用戶對使用產品的感受，如果產品指標不合格，那么公司就會存在庫存堆積，造成利益虧損。所以機械手相對于人工來說，精度更高，外觀更美，產品壽命得到了明顯的提升。

還有一點就是生產效率的改變，公司一般都以盈利為目的。那么，良好的生產效率得以保障是公司盈利的一大手段，如果相同時間內，機械手的工作效率明顯大于人工生產，那么一般公司都會選擇機械手來進行生產。

高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

高速機械手的功能：

橫行伺服馬達驅動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達∮0.1mm?？蓱糜谛瓒ㄎ痪珳手〕觥?