機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊，機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提，并且更加有保障。

機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化，相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)間固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

機(jī)械手設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)

1、自由的結(jié)構(gòu)必須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),目前市場(chǎng)上銷售的2 — 6自由度的機(jī)械手,當(dāng)然,一般需要三個(gè)多自由度可以稱為助力機(jī)械手,3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度是一個(gè)很重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機(jī)械手中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負(fù)載的大小和速度。

2 、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如果是中小工作負(fù)載和高速度,建議選擇全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電力驅(qū)動(dòng)的,而電液混合氣體可以被認(rèn)為是建議設(shè)計(jì)方法。

3、對(duì)當(dāng)前世界高duan的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)有高精化、高速、多軸,輕量級(jí)的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度能滿足微米和亞微米級(jí)的要求,運(yùn)行速度可達(dá)3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負(fù)載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。

機(jī)械手程度有幾個(gè)？兩軸——可撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平緩筆直移動(dòng)，并將其設(shè)置或出現(xiàn)一個(gè)X/Y平面上不改動(dòng)目標(biāo)的方向；三軸——能夠撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平緩筆直移動(dòng)，并將其設(shè)置或出現(xiàn)觸手可及的機(jī)械手在X，Y，Z空間的任何當(dāng)?shù)卦诓桓膭?dòng)目標(biāo)的方向；四軸——能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置或出現(xiàn)在X，Y，Z空間改動(dòng)目標(biāo)的方向沿一軸(例如偏航)

在操作多工位機(jī)械手設(shè)備之前全自動(dòng)工業(yè)碼垛機(jī)械手廠家一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機(jī)械手時(shí)，應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。而且設(shè)備在操作方面也相當(dāng)簡(jiǎn)單。