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保養(yǎng)周期 ：

1. 當正常使用的機器人運行時間達到1萬小時或使用3年時需要更換本體減速機內(nèi)部潤滑油，根據(jù)機器人實際使用環(huán)境適當縮短保養(yǎng)間隔周期。

2. 機器人本體平衡缸兩側(cè)SHAFT每半年加注1次潤滑油。

3. 機器人每年需要更換1次本體電池（FANUC推薦電池）

4. 機器人每2或3年需要更換1次控制柜內(nèi)主板電池。

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保養(yǎng)不當，為頻繁發(fā)生的就是部件磨損。機器人換油期與軸位磨損的關系研究：過度延長換油期,若油品失效,會造成軸位產(chǎn)生數(shù)倍的磨損,從而增加維修費用,減少設備使用壽命。潤滑產(chǎn)品對于工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)至關重要。用戶在選擇潤滑產(chǎn)品的時候需要考慮：只有合適的產(chǎn)品才能達到理想的效果。主流工業(yè)機器人優(yōu)勢與不足：優(yōu)勢技術成熟面向特定應用領域不足笨重編程復雜僵化的工作方式缺乏人機協(xié)同（傷害人）應用領域有限利潤空間較小2。對于大部分用戶來說，油品性能的好壞是他們決定選擇某一品牌潤滑油的因素之一。

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一、國際通用分類 ：國際上通常將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類別。

1、工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化智能設備。自從1962年美國研制出世界上臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。定義機器人并沒有一個統(tǒng)一的定義，不同領域的人對它的定義也有所區(qū)別。

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維基百科中給出的定義是，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。組成機器人主要包含四大系統(tǒng)：控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和人機系統(tǒng)。市場從2000年以來，機器人市場發(fā)生了極大的增長，預計到2019年，市場規(guī)模將高達1350億美元。ArcSense可以分析實際的焊接參數(shù)，從而可以自動補償熱變形或工件不等誤差。分類1、按照結(jié)構形式分固定臂機器人：工業(yè)機械臂、機械手等移動機器人：腿式、輪式、履帶機器人等滾動式履帶式腿式仿生機器人：仿人、仿其他動物無人系統(tǒng)：無人車、無人機、無人水下機器人等。