自動(dòng)切卡機(jī)減速電機(jī)對(duì)使用的剛度精度要求高，在切齒技術(shù)，刀具和機(jī)床方面要保持切卡的狀態(tài)。由于使用與切卡機(jī)上面的減速電機(jī)對(duì)硬度的要求高，因此磨損程度也會(huì)比較容易，因此維護(hù)自動(dòng)切卡機(jī)減速電機(jī)顯得很有必要，那么自動(dòng)切卡機(jī)減速電機(jī)的維護(hù)功能有什么呢？

聽(tīng)聲音：如果減速電機(jī)在使用的過(guò)程中，噪音過(guò)大，或者是噪音聽(tīng)著很刺耳，那么我們就要檢查一下轉(zhuǎn)軸是否摩擦過(guò)大，這會(huì)加速電動(dòng)機(jī)的損耗。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速電機(jī)、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

在經(jīng)典的雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的有刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。針對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩等干擾不可測(cè)的特點(diǎn)，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。該方法大大提升了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能，且所設(shè)計(jì)觀測(cè)器能夠克服摩擦力不連續(xù)給觀測(cè)器帶來(lái)的估計(jì)誤差，對(duì)干擾具有較好的估計(jì)和實(shí)時(shí)補(bǔ)償效果，顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。針對(duì)電流響應(yīng)速度較快的特點(diǎn)，忽略其動(dòng)力學(xué)，設(shè)計(jì)了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器。為了減小電流環(huán)控制周期，設(shè)計(jì)了模擬電路實(shí)現(xiàn)該控制器。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制器相比能夠顯著提高電機(jī)的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，同時(shí)也驗(yàn)證了整個(gè)控制系統(tǒng)的有效性和工程可實(shí)現(xiàn)性。