履帶底盤組成：

履帶底盤由液壓行走減速機(jī)（行走馬達(dá)總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機(jī)構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、經(jīng)久耐用、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗少、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、水平定向鉆、挖掘機(jī)、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。
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鋼制履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：

1. 支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能；

2. 鋼制履帶采用日本先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)，承載能力強(qiáng)、牽引力大，噪音低，具有良好

的行駛性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3. 單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4. 底盤鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；
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(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強(qiáng)，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動(dòng)件。鋼制的傳動(dòng)件鑲嵌在硫化橡膠帶里。橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預(yù)埋金屬件樣式等。

(2)驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走減速器上，用來(lái)卷繞履帶，以保證機(jī)械行駛作業(yè)。橡膠履帶用的驅(qū)動(dòng)輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm。履帶工作過(guò)程中有彎曲應(yīng)力，會(huì)引起履帶疲勞損壞，故驅(qū)動(dòng)輪直徑不易過(guò)小。

(3)支重輪、托輪和導(dǎo)向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴(yán)重?cái)D壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大。
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