【廣告】
我國工業(yè)的迅速發(fā)展促進(jìn)了減速機(jī)需求量的不斷擴(kuò)大。然而,工業(yè)的發(fā)展不僅是對減速機(jī)的量有更大的要求,更是對減速機(jī)的技術(shù)有新的標(biāo)準(zhǔn)。
目前國內(nèi)無錫行星減速器減速機(jī)行業(yè)的競爭依然很激烈,這種競爭促使很多減速機(jī)廠家加大減速機(jī)技術(shù)的投入,同時(shí)也促使他們改善生產(chǎn),銷售以及售后管理。已能開發(fā)和生產(chǎn)用于推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、集材機(jī)等的各種行星式動力換檔變速箱系列產(chǎn)品。然而,也存在主要以價(jià)格為核心的競爭現(xiàn)象。減速機(jī)行業(yè)的競爭如果更多的偏向價(jià)格的競爭,這不僅阻礙了國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展,而且不利于整個(gè)民族工業(yè)的發(fā)展。
以價(jià)格為核心的競爭并不是企業(yè)的長久之路,只有加大對減速機(jī)技術(shù)的投入和重視才能使企業(yè)在日趨激烈的競爭中處于不敗之地,也只有提升國產(chǎn)減速機(jī)的技術(shù)含量才能使我國減速機(jī)在國際競爭中擁有越來越多的優(yōu)勢。
對高,低噪聲減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后拆開上蓋觀察比較,如圖1所示。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機(jī)的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷的方法,可以在很大程度上提高傳動精度,降低了系統(tǒng)的成本,而且行星軸的偏心量計(jì)算值能夠很好的保證消除齒間間隙。低噪聲減速機(jī)的齒面接觸精度很高,整個(gè)齒面上都有接觸斑痕,而高噪聲減速機(jī)的級齒輪軸1與齒輪2接觸精度比較低,接觸斑點(diǎn)達(dá)不到50%,即輪齒在齒寬方向上,齒面邊緣一端有接觸斑痕(即咬邊),其另一端齒面邊緣無接觸斑痕(即不咬邊),造成輪齒在其接觸寬度上不完全嚙合。級齒輪接觸精度都很高??梢娫肼曉丛诩夶X輪上,即使在同一臺滾齒機(jī)上一次調(diào)整滾刀角度加工這一對齒輪也會出現(xiàn)咬邊,排除了機(jī)床誤差的影響。
當(dāng)行星減速機(jī)的齒條要求過長時(shí),不能在現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床上加工,需設(shè)計(jì)機(jī)床,因此齒廓曲線應(yīng)是易加工的曲線才行。但我們知道,通過對向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高精度,已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中(電機(jī)主軸)得到廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星減速機(jī)上,通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高傳動精度。工工件用壓塊固定,實(shí)現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機(jī)構(gòu)發(fā)生裝置帶動刀具作縱向和橫向移動,同時(shí)刀具本身快速自轉(zhuǎn),通過協(xié)調(diào)刀具的三種運(yùn)動,使其沿vy方向移動一個(gè)周期,便沿vx方向移動一個(gè)齒距的長度,為了得到推桿滾子的理論廓線,下面三種實(shí)現(xiàn)方案均取刀具半徑與滾子半徑相同,且求出的刀具幾何中心點(diǎn)的運(yùn)動軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性可以得出立銑刀中心O點(diǎn)在Y方向上的運(yùn)動規(guī)律為s=a b-acos-bcos又因?yàn)椤?
行星減速機(jī)差動傳動已廣泛地應(yīng)用于起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械、化工機(jī)械、機(jī)床和輕工機(jī)械等方面。應(yīng)用行星差動器進(jìn)行差速和差動調(diào)速,在一定條件下,比采用交、直流電動機(jī)或液壓傳動具有如下優(yōu)點(diǎn)。
1) 調(diào)速電動機(jī)功率和相應(yīng)的控制電氣裝置明顯減小。
2) 差速的效果好,調(diào)速精度高,運(yùn)行平穩(wěn)。
3) 機(jī)械設(shè)備簡單。如汽車后橋的差速器,比用其它差速方法簡單的多。
4) 設(shè)備投資少,運(yùn)行費(fèi)用低,可取得較大的經(jīng)濟(jì)效益。
用于差速器的行星傳動,常用為2K-H(NGW)型、2K-H(WW)型、ZUWGW型傳動。這些行星減速機(jī)傳動與適當(dāng)?shù)亩ㄝS齒輪傳動組合,可組成行星差速器。
2K-H(NGW)型行星差速器結(jié)構(gòu)緊湊,軸向尺寸小,重量輕,應(yīng)用范圍較廣,目前在離心機(jī)上廣泛應(yīng)用。
2K-H(WW)型行星差速器結(jié)構(gòu)簡單,但尺寸和質(zhì)量較大。由于其傳動效率和傳動比緊密相關(guān),在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)作慎重考慮。