工件焊接工位自動轉換裝置

l在自動焊機系統(tǒng)里，為了實現提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內，可以從一個工位轉換到另一工位，從而實現多工位焊接。

零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業(yè)，實現自動焊接。3、工件自動裝夾裝置

自動焊機要實現自動焊接生產，必須實現自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產品的焊接實現效率提高，焊接質量穩(wěn)定，大批量生產。

工件焊接過程自動化系統(tǒng):

焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其主要構成及特點如下:

焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制， 焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有:編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

焊頭導向或跟蹤機構?；鹤詣涌刂破?，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。

輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

碰焊機分流的影響因素有哪些

　碰焊機實為電阻焊機，其焊接原理，是利用焊接區(qū)本身的電阻熱和大量塑性變形能量，使兩個分離表現的金屬原子之間接近到晶格距離形成金屬鍵，在結合面上產生足夠量的共同晶粒而得到焊點、焊縫或對接接頭。那么碰焊機分流的影響因素有哪些呢?下面我們簡單的了解一下：

　　1.焊點距的影響：連續(xù)點焊時，點距越小，板材越厚、邊緣效應越要緊，分流越大;假如所焊原料是導電性優(yōu)良的輕合金，分流將更要緊，為此一定加大點距。

　　2.焊件表面形態(tài)的影響：表面整理不良時，油污和氧化膜等使接觸電阻增大，因為造成焊接區(qū)總電阻增添，分路電阻卻相對減小，后果使分流增大。

　　3.焊接順次的影響

碰焊機分類

　　碰焊機依照用途分，通用式、專用式;依照一起焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式多點式;依照導電方法分，有單側的、雙側的;依照加壓機構的傳運方法分，有腳踏式、氣壓式液壓式、復合式(氣液壓適宜)等許多機型。

　　腳踏式碰焊機是選用腳踏杠桿加壓，操作容易、反映快捷，合適各種定位準確、形狀復雜的焊接場合。微電腦操控系統(tǒng)，準確操控焊接時間和焊接電流，調理方便。高導磁矽鋼片，次級整體結構，輸出電流大，節(jié)能環(huán)保。腳踏式碰焊機廣泛使用于各種網類，籃類、板類等五金工藝品的高質量焊接。