伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用。步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機，進而將步進電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運動，因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機?？刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。

電動缸是將電機與絲桿一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，電動缸的機械運動主要靠電機的旋轉(zhuǎn)運動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運動。電動缸可分為：直線式電動缸，折返式電動缸，直角式電動缸。環(huán)境適應(yīng)性好（低溫、高溫、高原、鹽霧、防水、防爆等各種惡劣環(huán)境）。電機可分為：伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機。絲桿可分為：梯形絲桿，滾珠絲桿，滾柱絲桿等。電動缸隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，人工成本的增加，為了取代人工，增加效率，自動化的要求就越來越高，電動缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸，并且環(huán)保，節(jié)能，干凈。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制，而且維護成本低，大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。超長的使用壽命，極低的噪音和振動，極高的響應(yīng)速度，在目前各種行業(yè)都得以應(yīng)用，并且得到很高的信賴

常見問題解決辦法

問題1：試運行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置！

情況分析：

1試運行時按錯電機轉(zhuǎn)動方向，使得推桿朝極限位置行駛

解決辦法：重新上電，按動另一轉(zhuǎn)動方向。

問題2：試運行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿不在上下極限位置！

解決辦法：

1檢查驅(qū)動器接線，是否存在漏接錯接情況。

2電動缸連接機械部件超過額定大出力。

解決辦法：解除連接機械部件，無負載測試。

3拆除電機，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，或檢查電機完全空載是否會出現(xiàn)報警！

問題3：試運行時，能感覺到電機轉(zhuǎn)動，但推桿不會伸縮！

原因分析：聯(lián)軸器與電機軸松脫！

直連式電動缸：先找到電動缸當(dāng)中一個工藝螺絲孔，擰開此螺絲孔，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔（必要時需要拆除電機），擰緊！

折疊式電動缸：先斷電，然后打開傳動箱底蓋，緊固同步輪與同步帶！

方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過載保護裝置再輸入

到減速箱中，過載保護能夠在負載過重時保護電機減速箱等設(shè)備的安全。這個過

載保護裝置結(jié)構(gòu)簡單，主要的原理是在負載過重時，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,

起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉(zhuǎn)軸5，這個手動裝置

是為在停電或者電機無法正常工作時而設(shè)計的，可以通過手動的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作，非常適用

于機械自動化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。