感測（無錫）智能裝備有限公司現(xiàn)研發(fā)5款掃地機自動出廠檢測設備：

掃地機綜合檢測系統(tǒng)

掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機動作反饋和掃地機傳感器信號，來判定機器的質(zhì)量狀態(tài) 。

主要功能檢測：充放電是否合格、慣導系統(tǒng)檢測、碰撞傳感器是否合格、內(nèi)部紅外及激光傳感器檢測是否合格、左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速是否匹配、左右驅(qū)動輪抬起傳感器是否合格、滾刷是否工作、風機是否工作、掃地機懸崖預警傳感器是否正常工作。

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發(fā)出報警信號，提醒主人應該清理灰塵盒了。

在掃地機的紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，掃地機進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。值得一提的是現(xiàn)在賣的的小米掃地機器人和石頭掃地機器人就是使用這種傳感器。

本實用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機底部的傳感器機構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向；位于橫邊處所在的機身主體底部設置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機身主體的中軸線對稱分布，并響應來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。