國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復(fù)雜程度也不斷提升。

切不可按正常焊接速度進行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會使焊縫在此處形成一個更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當(dāng)焊接進行到當(dāng)9～10點區(qū)間時，運弧的高度逐漸改變。運弧高度由原來的等高，逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2～3mm，隨著焊接繼續(xù)向11～12點區(qū)間進行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進行到12點時切勿熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過12點約5～10mm

在12點靠有5～10mm處的運弧方式為直線形運弧，并且形成一個較小的斜面，但是靠板子側(cè)焊縫必須飽滿！熄弧后，在弧坑處快速點焊一點，以使弧坑飽滿并防止弧坑處產(chǎn)生弧坑裂紋及氣孔（縮孔）。

3、焊接的發(fā)展趨勢

（1）焊接材料方面：焊接系統(tǒng)配套的成形材料進行專業(yè)化、系列化、系統(tǒng)化、多樣化發(fā)展，滿足對熔滴過渡、焊縫組織及形狀和產(chǎn)品變形的要求，同時在滿足產(chǎn)品性能的前提下進一步降低材料成本，提高經(jīng)濟效益。（2）焊接質(zhì)量方面：開發(fā)及優(yōu)化新焊接系統(tǒng)，針對不同成形材料，控制熱輸入和殘余應(yīng)力以及焊接工藝參數(shù)的協(xié)調(diào)控制，進一步提升焊接精度和成形零件的性能。焊接技術(shù)是直接快速制造金屬零件前景的技術(shù)之一，具有的優(yōu)勢。