導(dǎo)衛(wèi)就是指在型鋼軋制過(guò)程中，安裝在軋輥孔型前后幫助軋件按既定的方向和狀態(tài)準(zhǔn)確地、穩(wěn)定地進(jìn)入和導(dǎo)出軋輥孔型的裝置。概括的說(shuō)，導(dǎo)衛(wèi)就是指在型鋼軋制過(guò)程中，安裝在軋輥孔型前后幫助軋件按既定的方向和狀態(tài)準(zhǔn)確地、穩(wěn)定地進(jìn)入和導(dǎo)出軋輥孔型的裝置。優(yōu)點(diǎn)：1、可以去除氧化鐵皮；2、可以使軋件表面更光滑；3、可以增加軋件表面強(qiáng)度；4、使軋鋼過(guò)程更安全、更穩(wěn)定。

一般地說(shuō)，導(dǎo)衛(wèi)分滾動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)和滑動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)，滾動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)更加穩(wěn)定，并且可以很方便的調(diào)整導(dǎo)輥間的距離，但造價(jià)較高，而滑動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)造價(jià)較低，但穩(wěn)定性沒(méi)有滾動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)好，且不易調(diào)整。

O型輥道線輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：3. 節(jié)約能源、成本低。O型輸送線制作成本低。O型帶、輥?zhàn)佣际怯袑I(yè)廠家生產(chǎn)，其傳動(dòng)軸使用精元制作的方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，安裝方便。由于摩擦阻力較小，O型輸送線能耗相對(duì)也低。從這兩個(gè)來(lái)講一條6米O型輸送線比鏈條輥道線節(jié)約成本約百分之20左右，大型輪胎廠往往有上百米輥道線，全部制作更換O型輸送機(jī)其經(jīng)濟(jì)效益十分明顯、可觀，深受廠家歡迎。

精密的軟件同樣能夠滿足對(duì)立即可上架貨盤的需求。一般來(lái)說(shuō)，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的。 機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼垛。在消費(fèi)商品包裝領(lǐng)域，在一個(gè)冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)處理箱子是困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。

在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫(kù)里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉(cāng)庫(kù)中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機(jī)器人在冷凍倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用也存在著一些問(wèn)題。