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發(fā)布時(shí)間：2020-08-25 07:31

電機(jī)分類介紹

按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。

按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。

調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。

同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

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電機(jī)——開環(huán)與閉環(huán)的控制

北京永光高特微電機(jī)有限公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售電機(jī)，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

應(yīng)用永磁直流力矩電機(jī)只是在某些要求不高的場(chǎng)合采用開環(huán)運(yùn)行，既簡(jiǎn)單地加以一定控制電壓使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，或采用功率驅(qū)動(dòng)器和脈寬調(diào)制調(diào).速，但沒(méi)有閉環(huán)反饋量，由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和負(fù)載的外來(lái)干擾轉(zhuǎn)矩的影響，如負(fù)載自身的傳動(dòng)摩擦和振動(dòng)，因而不可能達(dá)到高的精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行的目的。正確選用電動(dòng)機(jī)的基本原則1)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中對(duì)電源供電質(zhì)量的影響(如電壓波動(dòng)、謝波干擾等)，應(yīng)在容許的范圍內(nèi)。直流力矩電機(jī)主要用于直接驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中(位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng))。

電機(jī)——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計(jì)位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動(dòng)速度時(shí)大的隨動(dòng)角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動(dòng)速度Nmax (弧度/秒);

(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(牛●米);

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (?！衩? (可按6%M估算);