碼垛機的優(yōu)缺點：　　

1）、碼垛能力有限：機器人碼垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降?！?

2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低?！　?

3)、智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應包裝環(huán)境和操作對象參數的變化，而且生產速度快速增長要求設備高速運轉，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施，以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。碼垛機的優(yōu)點：1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高?！?

4)、適應能力有待提高：現代工業(yè)生產具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品(或包裝件)的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。相信以后的將來肯定會有更多的目標，在實現這些目標的過程匯總，碼垛機生產企業(yè)可以針對不同的生產需求給予不同的側重。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內工廠自動化設備市場，業(yè)務內容包括工業(yè)機器人應用工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。主要產品是各種碼垛機,高位碼垛機。全自動碼垛機的組成全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。

碼垛機的適用領域：

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

適用包裝形式：

袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）

碼垛形式：

靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。

碼垛機的工作流程：

1、産品的填充或者添加—將成型的産品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等。

2、包裝、包裹—將已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進行包裝或者包裹并進行貼標。

3、運輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運輸、放置到規(guī)定的地方并排列整齊。

碼垛機的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

碼垛機在目前的包裝機械行業(yè)中已經遍布鋼行業(yè)各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復循環(huán)自動堆碼達到設定要求。在現在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎型的包裝機械。在碼垛機得到普及的時候，作為生產企業(yè)，相應的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應用的今天，碼垛機已經達到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標，就是碼垛機的檔次。碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。為企業(yè)提高勞動效率，降低勞動強度，減少人力資源，實現機械自動化生產。相信以后的將來肯定會有更多的目標，在實現這些目標的過程匯總，碼垛機生產企業(yè)可以針對不同的生產需求給予不同的側重。

 碼垛機主要應用于以下幾種行業(yè)：    

1、汽車制造業(yè)　　在中國，50%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據統(tǒng)計，世 界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產品質量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。機械制造作為聯(lián)系生產和加工的工藝技術在此發(fā)揮著至關重要的作用。   

 2.橡膠及塑料工業(yè)　　塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經濟部門。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。機械制造作為聯(lián)系生產和加工的工藝技術在此發(fā)揮著至關重要的作用。與傳統(tǒng)的人工碼垛相比，自動堆垛機因其生產效率1高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產工藝更高1效、經濟可靠。