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無刷直流電機
無刷直流電機的應用十分廣泛,如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等。總的來說,無刷直流電機可以分為以下主要用途:持續(xù)負載應用:主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域,比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用,這類應用成本較低且多為開環(huán)控制??勺冐撦d應用:主要是轉速需要在某個范圍內(nèi)變化的應用,對電機轉速特性和動態(tài)響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子,汽車工業(yè)領域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等,這類應用的系統(tǒng)成本相對更高些。
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電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體,使用十分方便,它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要,直流無刷電動機的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟。因此,直流無刷電動機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時,我們應該考慮到市場也在不斷地發(fā)展,如家用空調(diào)用電機正由3A轉向3D,需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機,研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。
至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢,怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考,使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好,p.i.d.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制,因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉速距離目標速度還差多少,這就是誤差