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出現在展會上的這些工業(yè)機器人不僅是展示,而且已經應用于實際的生產和制造。 ABB中國機器人業(yè)務部門負責人顧春元認為,焊接機器人是勞動力和生產力的解放。 “工業(yè)機器人可以取代某些高風險行業(yè)的人來完成任務,并且可以讓人們擺脫大量重復和枯燥的生產線。 同時,它也大大提高了企業(yè)的生產力和產品質量。“顧春元說。經過多年的發(fā)展焊接機器人不再是制造業(yè)的特殊術語。 隨著技術的發(fā)展和社會的需求,各種功能的服務機器人紛紛出現。 有可以照顧老人的家政機器人,陪孩子學習的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。
在今年的工業(yè)博覽會上,除了“重型外觀”工業(yè)機器人外,還有許多服務機器人。 在的展覽區(qū),一個紅色禮服,身高160厘米的卡通智能服務機器人可以與觀眾暢談。 這個機器人可以作為一個受歡迎的女士和陳列室指南。 在復旦大學展覽區(qū),名為“愛家一號”的智能家居服務機器人非常受歡迎。 小家伙是“人類和大鬼”,通過自動感應,遙控,語音通信等,可以讓主人隨時隨地了解家里的一切。
然而,與能夠進入天堂,陸地和海洋的工業(yè)機器人相比,這些智能服務機器人在現實生活中仍然很少使用,普通人“沒有預料到”。
隨著產業(yè)轉移與升級、新勞動合同法的實施,經濟結構轉變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素,PCB廠商正經受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn),及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。與此同時,隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備 工業(yè)機器人操作”取代傳統的“自動化設備 人工操作”的生產模式將成為PCB行業(yè)轉型發(fā)展的趨勢?! ?
工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下三點:
1、可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(FMS)中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
3、通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。