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機器人相對于人的優(yōu)點 機器人的可編程序性,決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中,機器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性,機器人可以提高生產(chǎn)效率,改進產(chǎn)品質(zhì)量,并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說,對機器人重新調(diào)整和編程所需費用,遠遠低于重新調(diào)整固化的機床和培訓人員。
4、另外由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預測,庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省,都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn),靈性較高。
焊接機器人要注意的三個基本要素
一,感官元素
焊接機器人用于識別周圍環(huán)境的狀態(tài); 感覺元件包括可以感測視覺,接近度,距離等的非接觸式傳感器,以及可以感測,壓力,觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當于人眼,鼻子,耳朵等功能,它們的功能可以使用機電元件,如相機,圖像傳感器,超聲波,激光器,導電橡膠,壓電元件,氣動元件,行程開關(guān)等。 設(shè)備已實現(xiàn)。
二,體育要素
對外界的反應(yīng)行動; 對于移動元件,焊接機器人需要具有無軌移動機構(gòu)以適應(yīng)不同的地理環(huán)境,例如平面,臺階,墻壁,樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子,軌道,支腳,吸盤,氣墊等的移動機構(gòu)來實現(xiàn)。 移動機制應(yīng)在移動過程中實時控制。 該控制不僅必須包括位置控制,還必須包括力控制,位置和力混合控制以及膨脹比控制。
工業(yè)機器人廠家技術(shù)是先進制造技術(shù)的代表,是國家工業(yè)競爭力的集中體現(xiàn),目前,中國已然成了工業(yè)機器人大的市場。雖然市場需求非常旺盛,但也帶來了一些行業(yè)過熱的苗頭??傮w上看,我國工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)在世界上還比較落后,很多關(guān)鍵部件還需要依賴進口。就中國目前的機器人產(chǎn)業(yè)來看,國內(nèi)重點發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的省份多達二十幾個,有超過四十個機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。近兩年以來,機器人生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家,而相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈條企業(yè)超過了四千家。目前我國機器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱和低水平重復建設(shè) ,盲目上馬的現(xiàn)象在很多地區(qū)都有存在。