現(xiàn)在廣泛使用的焊接機器人都屬于工業(yè)機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。成套、專用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對其技術(shù)性能要求越來越高，滿足高效新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將精1確地按示教動作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。

點焊質(zhì)量控制技術(shù)的發(fā)展趨勢 　　

(1)控制模式。由單模式控制發(fā)展為多模式控制，動態(tài)電阻監(jiān)控、動態(tài)電極位移監(jiān)控都是實現(xiàn)這種控制的綜合模式，即動態(tài)電阻差值與動態(tài)電阻變化速率相綜合；1大位移與位移速度相綜合。 　　

(2)控制方法。由一種監(jiān)控方法發(fā)展為多種監(jiān)控方法。 　　

(3)調(diào)節(jié)參量。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動焊時間或自動焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié)，即在自動焊過程中同時對自動焊電流、自動焊時間和自動焊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 　

中國自動焊行業(yè)在過去的十年中取得了驕人的戰(zhàn)績，中國已經(jīng)成為1大的自動焊制造國家之一。同時，中國也是自動焊銷售市場。焊接機器人等主動化技能形式下衍生的“無人工廠”、“數(shù)字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現(xiàn)。相比制造和市場的成熟狀態(tài)，自動焊行業(yè)的資源流通狀況令人擔(dān)憂。資源的粗獷式利用，同樣成為了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的巨大障礙。相比歐美國家成熟的自動焊產(chǎn)品回收體系和自動焊再制造技術(shù)，中國發(fā)展節(jié)能、綠色、環(huán)保的生產(chǎn)方式，還有很長的路要走。然而結(jié)合目前中國自動焊的發(fā)展現(xiàn)狀，進(jìn)軍自動焊再制造領(lǐng)域機不可失。