焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。焊接機器人主要有機器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。可以預(yù)計，今后10年內(nèi)，隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉(zhuǎn)移，我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)加快技術(shù)改造。焊接設(shè)備以點焊為例，主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應(yīng)該有系統(tǒng)保護裝置。

焊接機器人，其易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性?？梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率?？梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長期工作。相對降低對工人操作技術(shù)難度的要求?；『笝C器人大多采用電動機驅(qū)動機器人，因為焊槍質(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)?？梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。可實行小批量產(chǎn)品焊接自動化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

應(yīng)用局部排水的氣體保護半自動焊已在固定式鉆采平臺導(dǎo)管架桿件的修復(fù)和更換中，在海底管線的修補、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應(yīng)用。焊接的工作水深約38米，焊接的管子工作壓力可達140Kgf/cm2。接頭質(zhì)量可以滿足陸地上相應(yīng)結(jié)構(gòu)的規(guī)程要求。特202電焊條在打撈沉船的焊補中以及水庫閘門河水管的修復(fù)和更換、大橋橋墩的施工、碼頭鋼板樁的焊補等方面得到了應(yīng)用。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進步。他要求工藝方法安全，生產(chǎn)，特別是要求焊接接頭質(zhì)量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。水下電焊條TECH16080它是可進行全位置焊接，也可垂直向下焊接的合金鋼焊條。它具有良好的力學(xué)性能，也就是具有高的強度，良好的塑性和韌性。其突出的特點是可帶水焊接，其工藝性能優(yōu)良，操作方便，電弧穩(wěn)定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。它適用碳鋼，低合金高強度鋼，特別適用于原板小件，短焊縫，間斷焊縫和安全光滑的蓋面焊，這也是未來焊接機械手行業(yè)發(fā)展趨勢。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。我們應(yīng)開展最1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。 焊接機器人通過控制系統(tǒng)就可以做到。

     （5）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。