焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。五、錘擊焊縫法在焊縫的冷卻過(guò)程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形。此外，應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。

焊接機(jī)器人，其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性?？梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率?？梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長(zhǎng)期工作。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求。可以縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。我們應(yīng)開(kāi)展最1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。可實(shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

　智能化

　　將激光、視覺(jué)、傳感、檢測(cè)、圖像處理、計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自動(dòng)化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、可靠的工作。

　　模塊化

　　焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　柔性化

　　現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺(tái)設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動(dòng)化加工，同時(shí)由于大型焊接自動(dòng)化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對(duì)較高，因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。

機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來(lái)  焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高，空氣質(zhì)量差，還存在輻射問(wèn)題，這此都嚴(yán)重影響了工人的身心健康，用機(jī)器人焊接就不存在上述問(wèn)題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。

      七、機(jī)器人焊接可以提高企業(yè)形象  機(jī)器人幾乎是高科技的代名詞，代表著工業(yè)自動(dòng)化的1高水平，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力，使我們的企業(yè)形象上了一個(gè)臺(tái)階，使客戶更加信賴我們，從而提高我們企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)焊再制造市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?

　　近十年中國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，讓世界眾多發(fā)展中國(guó)家驚羨。歐美國(guó)家甚至有“中國(guó)威1脅論”的觀點(diǎn)。然而飛速的發(fā)展背后卻隱藏著巨大的危機(jī)。數(shù)年來(lái)，中國(guó)在世界上一直扮演者供應(yīng)大國(guó)的角色，中國(guó)的資源儲(chǔ)備正一步步減少。有稱，中國(guó)如果繼續(xù)在如此粗放的經(jīng)濟(jì)發(fā)展道路上走下去，無(wú)異于飲鴆止渴。這嚴(yán)重威脅著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。焊接機(jī)器人等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的將大量應(yīng)用，代替人工，用工荒的難題得以緩解。