直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺(tái)面上，無(wú)需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來(lái)的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長(zhǎng)。在一些有空間尺寸限制的場(chǎng)合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計(jì)師一個(gè)很頭疼的問(wèn)題。如需加減速機(jī)的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計(jì)師們也因此需要做很多的工作，來(lái)避免此機(jī)械尺寸所帶來(lái)的煩惱。

直驅(qū)電機(jī)技術(shù)

直驅(qū)技術(shù)被國(guó)外工業(yè)界稱(chēng)之為現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的先進(jìn)方法和技術(shù)，被越來(lái)越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。作為直驅(qū)技術(shù)主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)和直驅(qū)式直線電機(jī)(DDL)，它不是簡(jiǎn)單的將旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機(jī)根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進(jìn)行系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。完成了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的(DDR)和(DDL)，實(shí)現(xiàn)了直驅(qū)，取得了明顯的省電節(jié)能效果。

直驅(qū)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的選擇

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機(jī)的振動(dòng)和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機(jī)感應(yīng)反電勢(shì)的正弦性；

2)  電機(jī)每個(gè)極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端長(zhǎng)度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)可能得到電機(jī)節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計(jì)，此時(shí)電機(jī)的每個(gè)線圈只繞在一個(gè)齒上，線圈的周長(zhǎng)和繞組的端部的伸出長(zhǎng)度縮短，電機(jī)用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機(jī)效率。