這些年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手功用不斷的進(jìn)步，但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開(kāi)；控制體系選用PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向展開(kāi)。

機(jī)械手廠家剖析，在國(guó)內(nèi)方面，如今一些機(jī)種基本上掌握了機(jī)械手操作機(jī)的計(jì)劃制作技術(shù)，處理了控制驅(qū)動(dòng)體系的計(jì)劃和裝備（比如說(shuō)：轉(zhuǎn)移機(jī)械手、裝置機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、弧焊機(jī)械手、點(diǎn)焊機(jī)械手以及特種機(jī)械手等。）；在軟件的計(jì)劃和編制方面的要害技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動(dòng)通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來(lái)說(shuō)，機(jī)械手廠家介紹，國(guó)內(nèi)基本上現(xiàn)已具有了獨(dú)立展開(kāi)機(jī)械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國(guó)機(jī)械手技術(shù)方面的展開(kāi)將會(huì)日益先進(jìn)，機(jī)械手的品種也會(huì)日益豐盛。

1．先動(dòng)口再動(dòng)手

對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢(xún)問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標(biāo)記。

2．先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查沖床機(jī)械手設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。

罩光漆涂層：罩光漆涂層也稱(chēng)清漆涂層，主要目的是更有效地增強(qiáng)漆層抗外界侵蝕能力，保護(hù)面漆涂層，增加面漆色彩的金屬光澤，外觀更加顏色鮮明，光彩奪目，涂層厚度一般為5-10微米。三噴涂層總厚度一般為40-60微米，特殊需要的可以加厚。

固化處理：三噴涂層一般需要二次固化，鋁材進(jìn)入固化爐處理，固化溫度一般在180℃-250℃之間，固化時(shí)間為15-25分鐘，不同氟碳涂料生產(chǎn)廠家，都會(huì)根據(jù)自己的涂料，提供合適的溫度和時(shí)間。