滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組

重載線性模組，在超大負荷的應用場合中，使用和安裝都很方便；為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警。采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座，兩根導軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，系統(tǒng)具有很好的剛性：

此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應用中，方便抓取夾具的安裝:

滾輪圓弧導軌為精密類導軌產(chǎn)品，為了保證加工精度，所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工：

圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動，可分為徑向圓跳動和端面圓跳動：

1. 徑向圓跳動：公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內(nèi)，且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域：

三個重要的影響因素為：

圓弧導軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺階基準加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動：公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域：

圓弧導軌尺寸精度I：

水平面基準加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

其它的機械部件，如下所示，可根據(jù)實際應用需求，進行相應的個性化設計；我們可提供全套技術(shù)圖紙，并提供相應的技術(shù)支持：

一：安裝基礎(chǔ)及支架

二：裝置：詳細說明，請參考精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)

三：同步帶輪及其傳動軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調(diào)安裝位置，進行皮帶的張緊；

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設節(jié)圓周長為600mm，電機每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置。500轉(zhuǎn)的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：

同步帶輪節(jié)圓周長

二：同步帶輪節(jié)圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產(chǎn)生負的累計誤差；初步定位方式，可分為如下兩種：一：少工位，短線體伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實現(xiàn)比較精準的初定位。如果輸入值偏大，會產(chǎn)生正的累計誤差；伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調(diào)設定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：