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根據(jù)靜電噴塑設(shè)備廠家噴霧控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,通信協(xié)調(diào)器將RS48_5總線接口作為控制柜中RS48_5總線的主設(shè)備,完成RS48_5總線上安裝的控制器采集的數(shù)據(jù)匯總,并接收主機的配置參數(shù)并傳輸它們。給每個控制器。通信協(xié)調(diào)器需要具有以太網(wǎng)接口,用于與以太網(wǎng)交換機通信,以完成數(shù)據(jù)上載和接收遠程監(jiān)控的配置參數(shù)。醉后,對靜電噴涂操控器進行了功用測驗,并在噴涂現(xiàn)場測驗了操控器功能,達到了較好的噴涂效果,驗證了靜電噴涂操控器的可行性。通過以太網(wǎng)交換機和主PLC的通信邏輯上構(gòu)成主設(shè)備和從設(shè)備之間的關(guān)系,接收主PLC控制單元發(fā)送的觸發(fā)信號,并具有觸發(fā)輸出控制電路,可以觸發(fā)多個控制器。
靜電噴塑設(shè)備廠家控制器總體設(shè)計靜電噴涂控制器是現(xiàn)場噴涂的核心設(shè)備。根據(jù)靜電噴涂控制器的設(shè)計要求,采用微小型單片機系統(tǒng)進行設(shè)計。單片機控制的優(yōu)點是成本相對較低。由于單片機的價格相對簡單,且外圍電路元件的價格不高,整體設(shè)計成本相對較低。可以根據(jù)需要擴展外部存儲容量,設(shè)計可以相對靈活。每個模塊的控制電路控制輸出結(jié)構(gòu),并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數(shù)。由于靜電噴塑設(shè)備廠家存在許多設(shè)計良好的子程序,可以在系統(tǒng)軟件設(shè)計中直接調(diào)用,以減少大量工作量。
靜電噴塑設(shè)備廠家輸出試驗為控制器輸出測試,原本需要使用噴槍配合,但由于實驗室條件的限制,噴槍輸出的靜電高達上萬伏,測量條件有限。因此,在輸出端連接等效負(fù)載電阻來測試輸出電壓和電流,并驗證采樣電路和采樣程序。空氣源氣由空氣壓縮機供給,并對氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進行了測試。靜電噴塑設(shè)備廠家在電壓控制模式下,輸出電壓設(shè)為SOKV。用萬用表測量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV,噴槍的電流顯示為43UA。由于噴槍放大后輸出電壓達不到SOKV,輸出電壓應(yīng)由噴槍4762的升壓因子除以,即SoooOV/4762=1049 V。美國的ABB公司、日本的三菱重工、以及德國的杜爾公司等公司加入了靜電噴塑設(shè)備廠家的研發(fā)與生產(chǎn),設(shè)計制造出的主動噴涂設(shè)備一直走在世界的前沿噴涂設(shè)備的開展方向他們所開發(fā)的主動噴涂體系,依靠先進的微處理器和各種操控算法,在噴涂功率和噴涂質(zhì)量上都有很大的進步。靜電噴塑設(shè)備廠家在電流模式下,噴槍的電流設(shè)定為36μA,輸出電壓為8.72 V。d是萬用表,靜電電壓是41KV,靜電電流是36uA,顯示在操作面板上。
靜電噴塑設(shè)備廠家
由于等效負(fù)載電阻值為5052,輸出電流測量的放大倍數(shù)為_5,計算電流為3_SuA,基本相同。其結(jié)果是,控制器電路的輸出基本上是正常的。靜電噴塑設(shè)備廠家從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器(右邊的三位數(shù)管)測量和顯示的總氣壓。當(dāng)前設(shè)定的流量壓力400KPa,霧化壓力1_SOKPa,啟動控制器后,壓力輸出如圖6-11所示(右側(cè)數(shù)字管中間的流量壓力,下方的霧化壓力)。經(jīng)測試,控制器的電壓輸出范圍為6×21V,輸出電壓范圍可設(shè)定為30×100kV;選用Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)總線,結(jié)束遠程參數(shù)設(shè)置和調(diào)控,使靜電噴塑設(shè)備廠家控制更人性化、便利化、簡單化。輸出電流為0-600毫安,轉(zhuǎn)換為噴槍電流為0-176UA;流量和壓力調(diào)節(jié)范圍為200×700 kPa;霧化壓力調(diào)節(jié)。范圍為70-7000 kPa。根據(jù)試驗結(jié)果,該控制器完全實現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)表2中設(shè)計的調(diào)節(jié)范圍。
在粉末噴涂設(shè)備中,用于驅(qū)動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運動。靜電噴塑設(shè)備廠家抖動嚴(yán)重,噴槍不均勻,粉體浪費嚴(yán)重。為了解決這一問題,在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機構(gòu),并增加了新的部件以平衡升降機構(gòu)的重力,有效地減輕了電機的負(fù)荷。此外,電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu),可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。靜電噴塑設(shè)備廠家靜電電流過低,使所帶有電荷的粉末數(shù)量削減,然后下降了噴涂功率。在此基礎(chǔ)上進一步改進,增加了靜電噴塑設(shè)備廠家噴槍的數(shù)量,噴槍與活動管相連,活動管可以伸展在固定塊上,使噴槍的噴距更加可調(diào)。
目前,國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設(shè)備。然而,這些設(shè)備大多需要人工輔助,不能完成更復(fù)雜的操作。靜電噴塑設(shè)備廠家包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實現(xiàn)智能化操作,節(jié)省人工成本,保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。靜電噴塑設(shè)備廠家包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度,末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。并在此基礎(chǔ)上結(jié)束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結(jié)束。該裝置易于制造,易于控制,易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點,能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。