機械手使用時的注意事項

1.本設備應由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設備時，必須經(jīng)過專業(yè)的培訓。

2.夾具的預設平衡已經(jīng)調節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調節(jié)，必要時應請專業(yè)人士進行調節(jié)。

3.為了之后更便捷地操作，將機械手還原至蕞初的操作位置上。

4.進行任何維修之前，都必須關閉供氣開關并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。

機械臂是由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)組成的。

執(zhí)行機構包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部，手部直接與工件接觸，一般是回轉型或平移型；腕部是連接手部和手臂的部件，用來調整被抓物體的方位；臂部是支撐被抓物體、手部、腕部的重要部件，其作用是帶動手部去抓取物體，并按預定要求將其搬運到給定的位置；腰部是支撐臂部，其作用是帶動臂部旋轉。

驅動機構有氣動、液動、電動和機械式四種形式，氣動式速度快，結構簡單，液動式可實現(xiàn)連續(xù)控制，使工業(yè)機械手的用途和通用性更廣，且定位精度較高，因此目前常用的是氣動和液動驅動方式。

機械手廠家介紹真空吸盤的使用，我們要充分的考慮被抓取零件的質量和表面的光潔度，因為只有相對較好的表面光潔度才能順利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，還要考慮各種接觸溶劑對真空吸盤的腐蝕和老化影響，例如我們平時在加工自動線上使用真空吸盤，大多數(shù)加工冷卻液都是有一定的腐蝕作用的，特別是對塑料制品，所以很容易引起真空吸盤的老化和變形，從而導致吸附力失效，這時候我們就需要和真空吸盤的供應商做一些真空吸盤材料方面的特殊要求和協(xié)商，必要的時候，可以讓對方提供相應的樣品進行試用，然后再定型。

伺服機械手相關介紹

多自由度伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。

液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。

注塑機機械手的組成一般由履行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。履行和驅動系統(tǒng)首要是為了完成手臂的正常功用而規(guī)劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡略裝配。