工業(yè)機器人內(nèi)容

工業(yè)機器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調(diào)試、運行維護和設備管理的技能型專門人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護與維修的技能，并具有良好的實際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機器人應用的技能要求；掌握使用工業(yè)機器人為主的工業(yè)控制、自動化應用等必備知識，具備從事工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應工業(yè)機器人操作、工業(yè)機器人調(diào)試、工業(yè)機器人生產(chǎn)線維護、工業(yè)機器人設備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

工業(yè)機器人

四個培養(yǎng)階段

o1.機器人應用工程師工業(yè)機器人的安裝、編程、調(diào)試現(xiàn)場編程

02.中級應用工程師三維機構(gòu)設計;

夾裝設計,PLC技術，通訊設置

03.應用工程師機器人視覺系統(tǒng),

QT/GUI人機界面開發(fā)

04.機器人系統(tǒng)工程師系統(tǒng)集成開發(fā)能力;

機器人自動化線設計開發(fā)

能力培養(yǎng)

01.能力

具有意識和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設備

02.應用能力

能根據(jù)工藝要求對機器人進行選型開發(fā)工作

03.實踐能力

具備機器人工作站規(guī)劃設計能力

04.編程能力

掌握一門語言編程能力

工業(yè)機器產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機器人本體生產(chǎn)商，主要負責工業(yè)機器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機器人主體機械結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)與組裝。根據(jù)機械結(jié)構(gòu)形式，工業(yè)機器人可以分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、并聯(lián)機器人、關節(jié)型機器人等。其中關節(jié)型機器人功能強大，適用范圍廣。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機器人系統(tǒng)集成是指在機器人本體的基礎上，根據(jù)機器人的不同應用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機器人本體和附屬設備進行系統(tǒng)集成。按照應用類型的不同，工業(yè)機器人可以分為焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、切割機器人等。

目前工業(yè)機器人業(yè)務為產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，下游的系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化、規(guī)模化普及的關鍵。

工業(yè)機器人工作站

軸流風機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實訓項目。