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桁架機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用
桁架配件廠家介紹桁架機(jī)器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機(jī)床自動(dòng)化裝卸料,應(yīng)用潛力巨大,其特點(diǎn)有:
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,運(yùn)行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度;
3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境;
4、性價(jià)比高,調(diào)試、操作簡(jiǎn)單。
桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)裝卸料,可以是單機(jī)模式,即一拖一模式,也可以多機(jī)模式,即一拖多模式,如一拖二,一拖三等,甚至可以組成生產(chǎn)線。另外,桁架機(jī)器人的裝卸結(jié)構(gòu),料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種形式,可適配不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
大跨度工程現(xiàn)場(chǎng)通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大,而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部,因此不能進(jìn)行跨外吊裝。同時(shí),施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室,如果選擇一臺(tái)大型吊車整體吊裝,就需要采取復(fù)雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比。
根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,通??纱_定主次桁架地面整體拼裝,主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝,次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝,又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能,部分主桁架按實(shí)際需要分成2段或3段。分段點(diǎn)不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外,否則需要更多的安全措施才能保障對(duì)接口的施工,因此分段點(diǎn)選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi),可以利用樓面搭設(shè)操作平臺(tái)。在主桁架分段點(diǎn)位置附近的下弦節(jié)點(diǎn)放置支撐架,支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。
機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)
機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì):
工人的作業(yè)安全性有了保證,不會(huì)呈現(xiàn)因?yàn)樽鳂I(yè)忽略或許疲乏構(gòu)成的事故。使人手進(jìn)入模內(nèi)取產(chǎn)品,如果注塑機(jī)缺陷或按鍵構(gòu)成合模,會(huì)有傷手危險(xiǎn),特別是兩班倒三班倒的作業(yè),晚上更簡(jiǎn)略呈現(xiàn)生理性疲乏,更簡(jiǎn)略出安全事故,運(yùn)用機(jī)械手則可保證安全出產(chǎn),在大型注塑機(jī)中尤甚重要。
剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻,存在余溫,人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動(dòng)脫模,產(chǎn)品墜落會(huì)形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無(wú)紋吸具用力均勻,鎖模時(shí)刻固定,模溫正常,可減低產(chǎn)品不良率,使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進(jìn)步。