安川伺服器報警A41維修時必須留意的難題：

①恰當(dāng)?shù)钠帘蔚艚游挥?，是在其電源電路?nèi)部的參看電位差點上，這一點在于噪音源和接受是不是一起接地裝置，或是懸空。 ②要確保屏蔽掉層在同一個點接地裝置促使地電流量不容易穿過屏蔽掉層。 ③防止多種多樣對接大地方法產(chǎn)生的地控制回路非常簡單受噪聲危害而在不一樣的參看點上產(chǎn)生電流量。 ④在溝通交流開關(guān)電源與控制器直流電系統(tǒng)總線中間沒有隔絕的狀況下，不可以將直流電系統(tǒng)總線的非隔絕端口號或者非隔絕信號接在路面上，會造成機器設(shè)備毀壞及工作人員危害等狀況。 ⑤防止伺服器收到外界開關(guān)電源的地，將立即危害到控制板和控制器的工作。 ⑥溝通交流的公共性工作電壓并并不是對大地的，在直流電系統(tǒng)總線和大地中間很有可能會出現(xiàn)很高的工作電壓，阻攔立即接地裝置。 ⑦在伺服控制系統(tǒng)中，公共性地與大地在信號端務(wù)必要對接在一起。 ⑧參看工作電壓的穩(wěn)定，要將伺服器的信號地收到控制板的信號地。

安川伺服器報警A41維修常見故障及解決方法

1、LED燈持續(xù)保持鮮紅色 故障原因：存有故障。 解決方法：原因:過電壓、欠壓保護、短路故障、超溫、驅(qū)動器、HALL失效。 2、電動機顫振 (1)故障原因：速率意見反饋的旋光性弄錯。 解決方法： a、假如很有可能，將部位意見反饋旋光性電源開關(guān)打進另一部位。(一些驅(qū)動器上能夠) b、如應(yīng)用限速機，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)連接。 c、如應(yīng)用伺服器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)連接。 d、如在HALL速率方式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 (2)故障原因：伺服器速率意見反饋時，伺服器開關(guān)電源跳停。 解決方法：查驗聯(lián)接9V伺服器開關(guān)電源。保證該開關(guān)電源能出示充足的電流量。如應(yīng)用外界開關(guān)電源，保證該工作電壓是對驅(qū)動器數(shù)據(jù)信號地的。

安川伺服器報警A41維修常見問題及處理方法

伺服器由于長期性接連不斷應(yīng)用或是使用人實際操作不善，會常常產(chǎn)生一些常見的伺服器電機故障，檢修又相對性繁雜的。以下是對于在安川伺服器報警A41維修產(chǎn)生的常見故障難題的檢修方式，供大家學(xué)習(xí)培訓(xùn)效仿。 觀察電機運行時電機碳刷與換向器中間是不是造成火花及火花的水平開展修補 1、僅僅有2～4個很小火花．這時候若換向器表層是整平的．大部分狀況可無須維修； 2、是無一切火花．不用維修； 3、有4個之上的很小火花，并且有1～3個大火花，則無須拆裝同步電機，只要用打磨砂紙磨電機碳刷換向器； 4、假如出現(xiàn)4個之上的大火花，則必須用打磨砂紙磨換向器，并且務(wù)必把電機碳刷與同步電機拆裝出來．換電機碳刷磨電機碳刷。

伺服器編碼器相位與電機轉(zhuǎn)子地磁極相位零點怎樣兩端對齊的修補 1、增加量式編碼器的相位兩端對齊方法 帶換堅信號的增加量式編碼器的UVW電子器件換堅信號的相位與電機轉(zhuǎn)子地磁極相位，或曰電視角相位中間的兩端對齊方式以下： 1）用一個直流穩(wěn)壓電源給電機的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機軸定項至一個平衡位置； 2）用數(shù)字示波器觀查編碼器的U堅信號和Z數(shù)據(jù)信號； 3）調(diào)節(jié)編碼器傳動軸與電機軸的相對位置； 4）一邊調(diào)節(jié)，一邊觀查編碼器U堅信號振蕩沿，和Z數(shù)據(jù)信號，直至Z數(shù)據(jù)信號平穩(wěn)在上拉電阻上（在這里默認設(shè)置Z數(shù)據(jù)信號的常態(tài)化為低電頻），鎖住編碼器與電機的相對位置關(guān)聯(lián)； 5）往返扭曲電機軸，放手后，若電機軸每一次隨意回應(yīng)到平衡位置時，Z數(shù)據(jù)信號都能平穩(wěn)在上拉電阻上，則兩端對齊合理。