焊接機(jī)械手是從事負(fù)重作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)械手的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。

　　焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于負(fù)重的物體過于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

　

在去年，我國國產(chǎn)焊接機(jī)械手成功打入國內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當(dāng)中，表明國內(nèi)的部份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)可以和國外產(chǎn)品進(jìn)行一定范圍內(nèi)的競爭，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經(jīng)過長時間的機(jī)器人技術(shù)積累，國產(chǎn)機(jī)器人競爭力已初步顯現(xiàn)，未來需要的是有充分的時候來生長狀大。焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于負(fù)重的物體過于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)。

焊接機(jī)器人在制造中運用的三個方面

　　焊接機(jī)器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設(shè)備僅用來支持機(jī)器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等;

　　其三， 協(xié)調(diào)焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機(jī)、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機(jī)器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價格不貴。但設(shè)計一項弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要專業(yè)設(shè)計和非標(biāo)產(chǎn)品制造，其價格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機(jī)器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本。(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。這是企業(yè)家考慮的事。