機械手臂商品不同于其他的機械商品，機械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細的機械商品，必需要經過精細的電腦輸入精細的程序，主動完結只要人才干完結的工作。如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產品是失敗的，那么怎么選購一臺桁架機械手設備呢?

　　恰當的控制系統類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現更多功能的普通顯示屏和實現少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷功能。

　　如果控制系統使用不當或者實現不夠現代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產帶來效益。

       國內機械制造業(yè)轉型升級迫在眉睫，而以工業(yè)機器人為核心的生產線自動化改造成為必然選擇。桁架機械手不但可以為進行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時性能不斷完善的桁架機械手也會在為用戶提供更加好的產品服務，并且終達到為生產企業(yè)減產負擔并且?guī)斫洕б娴哪康拇蠡?。那么桁架機械手的安全裝置都有哪些呢?

　　一、低壓報警裝置和誤操作保護裝置

　　如果在使用桁架機械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報警裝置便會進行實時偵測，之后及時給予安全警告信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護裝置的重要性則在于，控制機械臂運動的速度維持在正常標準，防止操作人員因為誤操作導致桁架機械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。

　　二、承重極限保護裝置和增壓裝置

　　高品質的桁架機械手配備專業(yè)的承重限保護裝置，作用在于當機械手抓取超重的工件時，會發(fā)揮報警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險事故的發(fā)生。另一個裝置則是增壓裝置，主要作用是當工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時候，通過提高氣源壓力來保證機械手系統的正常工作。

　　三、斷氣保護裝置和夾具自鎖裝置

　　好的耐用的桁架機械手都會配備斷氣保護裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在時間保護工作人員不受機械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護的作用，夾具設有截止閥而能夠確保系統出現漏氣的情況時不會松開。

　　桁架機械手不僅結構簡單投入成本低，而且工作效率非常高，使生產企業(yè)大大降低了用工成本，提高了生產效益。對于生產企業(yè)來說，安全生產是重中之重，以上就是小編給大家?guī)淼蔫旒軝C械手的安全裝置的作用。

      桁架機械手提高了工廠生產效率，降低成本，提高產品的品質和產量。并且用來解決一些手工生產很難實現的一些工位及動作。有很多客戶在購買中會咨詢桁架機械手耗電情況，需要怎樣的供電系統，那么，小編就具體分析一下機床機器人對電源電壓有什么要求呢?

　　1.桁架機械手設備對于工作環(huán)境的要求精密桁架機器人設備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求，但大量實踐表明，當室溫過高時數控系統的故障率大大增加。

　　2..電壓不穩(wěn)定的，這種現象，在CNC加工中心或車削中心等機床設備上都曾發(fā)生過，而且出現頻率較高，應引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統;單臺CNC機械手可單獨配置交流穩(wěn)壓器來解決。

　　3.除非機械電氣設備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關的電源端子上。如果這樣做不到，則應為電源線設置獨立的接線座。電源切斷開關的手柄應容易接近，應安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

　　4電網電壓波動應該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統造成損壞。甚至導致有關參數數據的丟失等。

  在工廠里工作的人都應該知道上下料工作，上下料是重復性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，現在的社會是個機械化的社會，尤其是現在的工廠越來越喜歡用機器代替人工操作，那么選擇上下料機械手作業(yè)的好處有哪些呢？

  (1) 生產：要提高生產效率，必須控制生產節(jié)拍。除了固定的生產加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響，大大提高了生產效率。

　 (2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

　 (3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。