伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計(jì)算出電機(jī)位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)，速度控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服電缸的連接方式也就是安裝是怎樣操作的呢，下面我們一起來看看吧。

直線式安裝

　　直線式電動(dòng)缸和折返式電動(dòng)缸比起來，安裝方法就沒有那麼各種各樣了，直線式電動(dòng)缸普遍的便是前法蘭安裝，或是聯(lián)接魚眼鏡頭。

　　電動(dòng)缸的安裝方式很多，常見的還有法蘭式安裝、耳軸安裝、側(cè)面安裝、尾鉸安裝、關(guān)節(jié)軸承安裝、活塞桿頭內(nèi)螺紋外螺紋安裝等，

伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)方式介紹

　　工作缸的前腔體通過油路及閥組與增壓增速缸的后腔體及蓄能器連通,工作缸的后腔體與增壓增速缸的前腔體通過油路連通。這種液壓增力電動(dòng)缸由于采用整體設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、工作,維護(hù)、使用方便,而且有著同尺寸電動(dòng)缸數(shù)十倍的出力。由于有了液壓做緩沖,大大地減小了到位時(shí)的沖擊震動(dòng)?！　∷欧妱?dòng)缸是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)方式有：蝸輪蝸桿傳動(dòng)、同步輪同步帶、行星齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、精密絲桿傳動(dòng)……