人們對(duì)激光雷達(dá)的分類一般是依據(jù)激光器與探測技術(shù)進(jìn)行分類，也可以根據(jù)雷達(dá)功能給予分類。人類在實(shí)踐中已經(jīng)發(fā)明了多種激光器，目前市場上激光器的種類比較多，比如：CO2激光器與氦-激光器等。依照探測技術(shù)，可以將激光雷達(dá)分成2種類型，即直接探測型與相干探測型。依據(jù)功能來劃分，則可以分成跟蹤、目標(biāo)識(shí)別、流速測量、成像雷達(dá)與振動(dòng)傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術(shù)。


一些激光雷達(dá)系統(tǒng)是運(yùn)用了2種波長不同的激光束，有益于對(duì)水下地形的真實(shí)測量。例如，通過激光雷達(dá)系統(tǒng)可以運(yùn)用紅光或者紅外光對(duì)水面進(jìn)行測量，還可以運(yùn)用藍(lán)綠光通過穿透水面的方式來測量水底，接著運(yùn)用2光束（約等于）的接收時(shí)間差來進(jìn)一步計(jì)算出水的真實(shí)深度。所以，能夠運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)水下地形進(jìn)行大面積的測量。此外，可以運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)海道進(jìn)行測量，其測量海水的深度高可達(dá)50m，這個(gè)測量深度是隨著海水水質(zhì)的清晰度有一定的所變化，普遍受到航道與水文等多種行業(yè)的歡迎。


激光雷達(dá)技術(shù)可以結(jié)合其他一種或多種定位技術(shù)，可以實(shí)時(shí)、精度較高的獲得范圍很廣的DEM，從而更加直接獲得實(shí)際、客觀的地表三維信息，為此可以運(yùn)用在堤壩及隧道等一些復(fù)雜項(xiàng)目的目標(biāo)跟蹤以及監(jiān)測中。比如，激光雷達(dá)技術(shù)結(jié)合GIS技術(shù)，能夠快速準(zhǔn)確測定堆積物容積，可以運(yùn)用于一些工程的開挖，還能夠應(yīng)于于智能交通建設(shè)與管理、城市規(guī)劃設(shè)計(jì)、通訊網(wǎng)絡(luò)工程的布設(shè)等其他方面。激光雷達(dá)技術(shù)可以快速、準(zhǔn)確、方便地獲得一些三維空間信息，因此與其它經(jīng)典測量技術(shù)相比，更具先進(jìn)性與可行性。


那么，用激光雷達(dá)來做車道檢測有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二，我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對(duì)它進(jìn)行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說，用激光雷達(dá)來做車道線檢測，它的性能會(huì)比相機(jī)要高。