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為什么要使用焊縫跟蹤系統(tǒng)?
在生產(chǎn)加工過(guò)程中,由于各道工序的加工誤差、累積誤差,導(dǎo)致實(shí)際焊縫是非標(biāo)準(zhǔn)軌跡,而且一致性較差,利用鐳爍光電研發(fā)生產(chǎn)的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測(cè)量實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別跟蹤可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比,性價(jià)比極高。
鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統(tǒng)可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型,在生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中,積累了大量的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
焊縫跟蹤功能:
1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡,焊槍與焊縫相對(duì)位置相對(duì)固定,實(shí)時(shí)跟蹤;
2、適用多種焊縫類型;
3、X/Z方向?qū)崟r(shí)檢測(cè)并補(bǔ)償。
角焊縫
連接板件板邊不必精加工,板件無(wú)縫隙,焊縫金屬直接填充在兩焊件形成的直角或斜角的區(qū)域內(nèi)。直角焊縫中直角邊的尺寸稱為焊腳尺寸,其中較小邊的尺寸用hf表示。為保證焊縫質(zhì)量,宜選擇合適的焊角尺寸。如果焊腳尺寸過(guò)小,則焊不牢,特別是焊件過(guò)厚,易產(chǎn)生裂紋;如果焊腳尺寸過(guò)大,特別是焊件過(guò)薄時(shí),易燒穿透,另外當(dāng)貼邊焊時(shí)斷續(xù)角焊縫,易產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。(2)電弧電壓當(dāng)其它條件不變時(shí),電弧電壓增大,焊縫寬度顯著增加,而焊縫厚度和余高略有減少(3)焊接速度當(dāng)其它條件不變時(shí),焊接速度增加,焊縫寬度、焊縫厚度和余高都減少。 [1] (2)按焊縫在空間位置的不同 可分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。(3)按焊縫斷續(xù)情況的不同分為連續(xù)焊縫和斷續(xù)焊縫兩種形式。斷續(xù)焊縫又分為交錯(cuò)式和并列式兩種,如右圖所示。焊縫尺寸除注明焊腳K外,還應(yīng)注明斷續(xù)焊縫中每一段焊縫的長(zhǎng)度L和間距e,并以符號(hào)“Z”表示交錯(cuò)式焊縫。(4)按焊縫的作用不同 分為用作承受載荷的承載焊縫,不直接承受載荷而只起連接作用的聯(lián)系焊縫,主要用于防止流體滲漏的密封焊縫,以及在正式施焊前為裝配和固定焊件上接頭的位置而焊接的長(zhǎng)度較短的定位焊。
等級(jí)
1、一級(jí)焊縫要求對(duì)每條焊縫長(zhǎng)度的100進(jìn)行超聲波探傷;A類焊縫是指容器受壓部分的縱向?qū)雍缚p(但多層包扎容器中的層板縱縫除外),此外還包括各種凸形封頭的所有拼接焊縫、球形封頭與圓筒連接的環(huán)向焊縫以及嵌入接管(指接管部位的鍛件)與筒體或封頭的對(duì)接焊縫。2、二級(jí)焊縫要求對(duì)每條焊縫長(zhǎng)度的20進(jìn)行抽檢,且不小于200mm進(jìn)行超聲波探傷。3、一級(jí)、二級(jí)焊縫均為全焊透的焊縫,并不允許存在如表面氣孔、夾渣、 弧坑裂紋、電弧檫傷等缺陷;4、一級(jí)、二級(jí)焊縫的抗拉壓、抗彎、抗剪強(qiáng)度均與母材相同
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焊縫跟蹤系統(tǒng)
本系統(tǒng)主要功能是對(duì)管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正,解決目前人力成本日益提高,人工操作時(shí)的視覺疲勞帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺技術(shù),融合光機(jī)電技術(shù)為一體,目前國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。通常要求余高不能低于母材,其高度隨母材厚度增加而加大,但不得超過(guò)3mm。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻,再運(yùn)用視覺技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量,進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置,達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守高質(zhì)量焊接的要求。
性能特點(diǎn)
非接觸式,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無(wú)磨損。
識(shí)別精度高。
可視化效果,塢棒熔池焊縫圖像三位一體。
穩(wěn)定性好,采用嵌入式系統(tǒng),比基于PC機(jī)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
人性化的界面,操作界面的設(shè)計(jì)基于窗口方式,使用簡(jiǎn)單,無(wú)需專業(yè)人員即可操作運(yùn)行。