挖掘機發(fā)展趨勢（二）

多功能組合

為提，各種液壓挖掘機節(jié)能控制措施的結(jié)合將更加廣泛。在以往的系統(tǒng)中，液壓泵上已經(jīng)集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過三種。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。齒輪油的粘度相對較大，以適應較大的傳動負載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，有可能在泵上集成更多的功能。

可變參數(shù)控制

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時的適應性。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動對液壓泵和發(fā)動機進行調(diào)整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。可以預測，在將來的挖掘機動力系統(tǒng)中，將會有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié)，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。

泵-發(fā)動機匹配控制將進一步”智能化”

借助計算機控制技術(shù)，泵與發(fā)動機的匹配控制將進一步實現(xiàn)”智能化”，兩者之間的結(jié)合將更密切，實現(xiàn)一體化控制。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動對液壓泵和發(fā)動機進行調(diào)整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。

現(xiàn)場總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)將大量應用

隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處，這將導致挖掘機內(nèi)部充斥各種導線、接頭，使控制系統(tǒng)變得復雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來，在保證系統(tǒng)具有強大功能的同時，具有簡單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。（1）排氣管有黑煙排出若有黑煙排出，則說明燃油系統(tǒng)工作正常、點火時間準確。

目前，在行走機械領(lǐng)域，已經(jīng)有了這樣一種現(xiàn)場總線，稱為CAN總線，但還未在挖掘機上得到普遍應用。電子技術(shù)的發(fā)展使控制芯片的體積更小，功能更強，在挖掘機上幾乎不占任何空間，能完全嵌入到各種部件內(nèi)部，這也是將來液壓挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。挖掘機在挪位時，駕駛員應先觀察并鳴笛，后挪位，避免機械邊有人造成安全事故，挪位后的位置要確保挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑的空間無任何障礙，嚴禁違規(guī)操作。

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系統(tǒng)中相關(guān)液壓參數(shù)的檢查

目前大型液壓挖掘機工作泵的控制方式主要有兩種：帶壓力斷流功能（即CUT-OFF功能）的極限載荷調(diào)節(jié)（GLR）和負荷感應調(diào)節(jié)（LS）方式。而CUT-OFF功能的作用是，當系統(tǒng)工作壓力達到調(diào)定值時，變量泵的斜盤偏角減小，使泵只能保持在維持該壓力所需的“殘余”流量狀態(tài)，以避免溢流閥溢流后產(chǎn)生過熱。為實現(xiàn)此目的，系統(tǒng)參數(shù)匹配至按技術(shù)要求使CUT-OFF閥的調(diào)定值低于回路中初級壓力閥的調(diào)定值；否則，初級壓力閥打開將會導致溢流過熱。液壓油黏度、黏度指數(shù)以及其他綜合性能是在選用液壓油時的幾大指標。

同時，檢查次級閥工作是否正常，此項工作一定要嚴格按照技術(shù)要求進行，必要時應對系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)進行恢復性調(diào)整。

排除挖掘機非正常內(nèi)泄

主要指，因系統(tǒng)液壓油受污染造成方向閥、壓力閥卡咬所引起的非正常內(nèi)泄。檢查的方法：測壓力、查功能，或聽是否有異常噪聲（閥口關(guān)閉不嚴造成的“節(jié)流沖刷聲”）或觸摸檢查溫度是否局部過高。

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