舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的操作功能

控制及顯示的邏輯清楚易懂，并在整個控制系統(tǒng)中保持一致。控制系統(tǒng)的操作是安全、迅速。在演出過程中的場景轉(zhuǎn)換操作應(yīng)是不影響場景效果的簡單且迅速的操作方式。

對控制系統(tǒng)的異常現(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)發(fā)出報警，提示操作人員。對危險信號直接中斷設(shè)備運(yùn)行，避免造成設(shè)備和人員損傷。調(diào)速設(shè)備在行程開關(guān)位置之前設(shè)有減速開關(guān)，一旦減速開關(guān)閉合，設(shè)備被強(qiáng)制以低速運(yùn)行。

危險設(shè)備運(yùn)行限制：對于某些暫時不宜運(yùn)行的有危險的設(shè)備，可以限制其運(yùn)動。未運(yùn)行急停：應(yīng)該運(yùn)行的設(shè)備由于某種原因未運(yùn)行時，系統(tǒng)可診斷出并迅速報警與處理。對變頻器的報警要求有相應(yīng)的處理。每次輸入數(shù)據(jù)完畢退出或運(yùn)行時，計(jì)算機(jī)自動檢測數(shù)據(jù)的合法性，對數(shù)據(jù)不合法情況(如：吊桿號有重復(fù)或預(yù)置數(shù)大于該吊桿很大值等)，系統(tǒng)將提示有相應(yīng)的錯誤報警，必須將不合法數(shù)據(jù)修改后方可退出編輯或進(jìn)入運(yùn)行。

變頻器是受控設(shè)備，其控制功能主要是接收外部限位信號、增量編碼器信號，由PLC通過DP通訊發(fā)來的控制字、速度給定字和位置給定字驅(qū)動電機(jī)、制動器運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)對自身及電機(jī)的安全保護(hù)功能。同時，變頻器可通過通訊狀態(tài)字向PLC發(fā)送設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、增量編碼器脈沖等數(shù)據(jù)，并通過預(yù)設(shè)的變頻器至PLC的參數(shù)通道，向PLC發(fā)送變頻器參數(shù)（包括電機(jī)運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)、故障代碼

等）。

控制系統(tǒng)還具有編組功能，分為鎖定型編組、安全型編組、連鎖型編組、自由型編組。