伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?

隨著國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國(guó)交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流伺服控制技術(shù)，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?

一類是級(jí)絕緣：如經(jīng)過(guò)浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機(jī)纖維材料以及不同漆包線用的磁漆。

二類是B級(jí)絕緣：如云母、玻璃纖維及石棉等無(wú)機(jī)物用提高了耐熱性的有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料或其組合物。

三類是C級(jí)絕緣：包括無(wú)黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等，用穩(wěn)定性特別優(yōu)良的硅有機(jī)樹(shù)脂、聚酰浸漬漆等處理過(guò)的石、玻璃纖維織物或其他制成物。

四類是H級(jí)絕緣：如硅有機(jī)材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料。

五類是F級(jí)絕緣：如云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)化合物改性的合成樹(shù)脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物。

伺服電機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5與異步電機(jī)相比，采用永磁鐵勵(lì)磁，就能消除勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以。

閉環(huán)伺服電機(jī)系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服電機(jī)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線位移丈量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測(cè)與反饋修正功能，采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件?？梢圆捎弥苯友b置在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件，來(lái)構(gòu)成的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為伺服控制器

用來(lái)控制伺服電機(jī)按照指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服電機(jī)屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為直流和交流電動(dòng)機(jī)兩大類，交流伺服電動(dòng)機(jī)又分為異步伺服電動(dòng)機(jī)和同步伺服電動(dòng)機(jī)（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可K性、散熱好、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點(diǎn)。

隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國(guó)內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長(zhǎng)，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多問(wèn)題，這就需要通過(guò)專y的檢測(cè)認(rèn)證手段來(lái)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，優(yōu)化產(chǎn)品，提升產(chǎn)品X能及可靠性，從而引導(dǎo)行業(yè)快速健康發(fā)展。

伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好

伺服電機(jī)的維護(hù)知識(shí)有以下四點(diǎn)：

1、無(wú)防水防塵的電機(jī)，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

2、善用避振墊圈來(lái)保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過(guò)度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油，不要使用礦物系潤(rùn)滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過(guò)度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度，決定扭力的大小。