亮點(diǎn)裝備——包裝行業(yè)沖壓機(jī)器人

沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個(gè)原本有二十臺(tái)沖床的的工廠，原本需要二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個(gè)人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。換人換得徹底。這符合當(dāng)前的市場經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，因此沖壓機(jī)械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。

不用發(fā)工資，。當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。沖壓機(jī)械手減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化流水線機(jī)械設(shè)備已變成自動(dòng)化技術(shù)裝備的主品及未來發(fā)展方位，應(yīng)用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，能夠 確保產(chǎn)品品質(zhì)，提升生產(chǎn)率，另外防止了很多的安全事故。而在我國工程機(jī)械設(shè)備裝備制造正處在由傳統(tǒng)式裝備向智能制造裝備轉(zhuǎn)型發(fā)展的階段，沖壓件加工公司要想在猛烈的市場競爭中爭奪更大的市場占有率，解決商品的單一化市場競爭，務(wù)必提升生產(chǎn)流水線自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)，保持自動(dòng)化技術(shù)、智能化系統(tǒng)制造。

沖壓機(jī)械手的歸類方式有多種多樣，一般可按驅(qū)動(dòng)器方法、運(yùn)送凈重、座標(biāo)形式、控制措施和軌跡等來歸類。1.沖壓機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)器方法可分成腳踏式機(jī)械臂、油壓式機(jī)械臂、氣動(dòng)機(jī)械臂和氣動(dòng)式機(jī)械臂等。2.沖壓機(jī)器人按運(yùn)送凈重可分成小型機(jī)械臂、小型機(jī)器手、中小型機(jī)械臂和大中型機(jī)械臂等；3.沖壓機(jī)器人按座標(biāo)形式可分成直角坐標(biāo)式機(jī)械臂、圓柱體座標(biāo)式機(jī)械臂、極坐標(biāo)式機(jī)械臂和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等；4.沖壓機(jī)器人按控制措施可分成固定不動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī)械臂和可變性系統(tǒng)控制機(jī)械臂等；

此外，進(jìn)口沖壓機(jī)器人，沖壓機(jī)器人為數(shù)控企業(yè)出產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化出產(chǎn)技能，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改動(dòng)，使企業(yè)更具活力和活力以及市場競爭力。許多企業(yè)的產(chǎn)品品種從曾經(jīng)的缺乏十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，并且在精品數(shù)量方面也較之曾經(jīng)有大幅度的提高，增強(qiáng)了企業(yè)的市場競爭力和生計(jì)能力是要害的影響。沖壓機(jī)器人根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的開式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制，根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)，自適應(yīng)控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。

沖壓機(jī)器人主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng) 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動(dòng)控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。