伺服驅(qū)動器維修

NEC ASU40/30雙軸驅(qū)動器失效故障 ：啟動電源按鈕后，伺服驅(qū)動板無直流動力電源，CNC顯示報母線電壓低，系統(tǒng)關(guān)斷XY驅(qū)動電路的電源接觸器。

檢修 ：現(xiàn)場試驗啟動電源時，XY驅(qū)動電路三相220VAC動力電源供電接觸器吸合一下，但不一會就跳開，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報警，實際檢測沒有母線電壓。經(jīng)查，三相220VAC電源其中兩根線通過一個繼電器的常開觸點接到一個三相整流橋，同時還接到兩個小功率二極管，其中一個二極管串聯(lián)一個電感后連一個450V/3.3μF電容，在電容上產(chǎn)生一個電壓，此電壓引入到一個比較器LM393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平，去控制一個IGBT的門極，從而將整流后的直流引到XY軸驅(qū)動IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.0、No.、No.，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控車床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量較大等特點，此系統(tǒng)中所采用的這類專用的電機稱為伺服電機。

也就是說，伺服電機要工作，他是以伺服系統(tǒng)的形式出現(xiàn)來工作的，而伺服系統(tǒng)的核心，在于其中的電機，即伺服電機。不想直流電機和異步電機那樣，既可以簡單通電單干，也可以合伙組成系統(tǒng)一起干，伺服電機只在伺服系統(tǒng)中發(fā)揮作用。

對伺服電機進行機械安裝時，應(yīng)特別注意什么？

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機，所選的方案應(yīng)為。

答：根據(jù)功率選取減速機，選出合適的減速機尺寸，在根據(jù)減速機選擇合適的伺服電機，一定要注意速度的選取。