本系統(tǒng)硬件主要由GNSS基準(zhǔn)站系統(tǒng)、移動(dòng)站系統(tǒng)、通信系統(tǒng)構(gòu)成，軟件方面包括智能控制器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等構(gòu)成。?嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量，提高料場(chǎng)的利用率?變起點(diǎn)定終點(diǎn)工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，也同時(shí)減少鏟車進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量?；鶞?zhǔn)站設(shè)于辦公樓頂；基準(zhǔn)站的接收機(jī)放在辦公樓的控制電氣柜內(nèi)；在每臺(tái)堆取料機(jī)上可回轉(zhuǎn)部分的電氣房?jī)?nèi)安裝一臺(tái)車載電氣柜,內(nèi)含一臺(tái)雙天線接收機(jī)和控制器、協(xié)議模塊等，移動(dòng)站接收機(jī)天線分別在懸臂中前端和堆取料機(jī)配重臂上選取合適位置安放，移動(dòng)站數(shù)據(jù)傳給機(jī)車上的 PLC，軟件系統(tǒng)均在控制器內(nèi)完成運(yùn)算。

主要特點(diǎn)：具有全球覆蓋、全天候、高精度、實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位等優(yōu)點(diǎn)。

GNSS系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶接收機(jī)部分。

部分主要是再軌運(yùn)行的專門用于導(dǎo)航的，目前GPS和GLONASS在軌運(yùn)行的總共有60多顆，每顆均在不間斷地向地球播發(fā)調(diào)制在兩個(gè)頻段上的信號(hào)。機(jī)通過將自身的定位數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，后得到厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)。在地球上任何一點(diǎn)，均可連續(xù)地同步觀測(cè)至少4顆GNSS，從而保障了全球、全天候的連續(xù)地三維定位，而且具有良好的抗干擾性和保密性。地面監(jiān)控部分主要是控制姿態(tài)、參數(shù)設(shè)置等得主控站和測(cè)控站，都是有政府部門控制的。

差分技術(shù)很早就被人們所應(yīng)用。它實(shí)際上是在一個(gè)測(cè)站對(duì)兩個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量、兩個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量或一個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的兩次觀測(cè)量之間進(jìn)行求差。其目的在于消除公共項(xiàng)，包括公共誤差和公共參數(shù)。

將己知坐標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn))上安置的定位接收機(jī)所接收的信號(hào)(載波相位)，用于移動(dòng)站觀測(cè)信號(hào)的改正。以消除鐘、星歷誤差；減弱電離層、對(duì)流層對(duì)定位的影響，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)站的厘米級(jí)；

測(cè)量天線的作用是當(dāng)從地平線上升起時(shí)，能捕獲、跟蹤，接收放大信號(hào)。具有如下特點(diǎn)：

1) 天線部分采用多饋點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合，將天線對(duì)測(cè)量誤差的影響降低到，提高測(cè)量的精度；

2) 天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號(hào)的接收效果，在一些遮擋較嚴(yán)重的場(chǎng)合仍能正常收星；

3) 內(nèi)置低噪聲放大模塊，采用前置及多級(jí)濾波器濾除干擾信號(hào)，保證在惡劣電磁環(huán)境下正常工作；

4) 防水、防紫外線外罩，確保天線能長期在野外工作。