格雷母線位置檢測(cè)工作原理

格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址，即絕1對(duì)地址和精密地址。

絕1對(duì)地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對(duì)地址，也叫“大地址”。格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過天線箱發(fā)1射地址信號(hào)，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

第二種：車上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號(hào)，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。

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限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。

在實(shí)際生產(chǎn)中，將限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)移動(dòng)機(jī)車上的模塊撞擊限位開關(guān)時(shí)，通過機(jī)械力的傳遞使其內(nèi)部的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。

接近開關(guān)與限位開關(guān)的區(qū)別在于它是非接觸工作方式，由磁場(chǎng)變化引起觸點(diǎn)的動(dòng)作和復(fù)位。這類技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是成本低，缺點(diǎn)是在使用過程中容易點(diǎn)蝕，容易磨損，使用壽命短。可靠性差，易失靈，受溫度、電壓波動(dòng)、外界物體靠近等影響而產(chǎn)生誤動(dòng)作導(dǎo)致控制系統(tǒng)紊亂。移動(dòng)機(jī)車在走行過程中的震動(dòng)、抖動(dòng)和外界環(huán)境的影響都會(huì)導(dǎo)致其失靈或誤動(dòng)作。而且這類開關(guān)在使用中的維護(hù)量大，給生產(chǎn)帶來極大不便。

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車輪上安裝碼盤對(duì)移動(dòng)機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會(huì)丟失零點(diǎn)，開機(jī)應(yīng)找零或參考位。

型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是，無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù)，在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn)，總避免不了由于移動(dòng)車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對(duì)移動(dòng)機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。