自動步進電機 步進電機

步進電機驅(qū)動器

　　(1)環(huán)形脈沖分配器。

　　步進電機的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。這種使電機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱為脈沖分配器，又稱環(huán)形脈沖分配器。

　　(2)功率放大器。

　　從計算機輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安，不能直接驅(qū)動步進電機，必須采用功率放大器將脈沖電流進行放大，使其增大到幾至十幾安培，從而驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn)。由于電機各相繞組部是繞在鐵芯上的線圈，所以電感較大，繞組通電時，電流上升率受到限制。因而影響電機繞組電流的大小。繞組斷電時，電感中磁場的儲能元件將維持繞組中已有的電流不能突變，在繞組斷電時會產(chǎn)生反電動勢．為使電流盡快衰減，并釋放反電動勢，必須增加適當?shù)睦m(xù)流回路。 步進電機所使用的功率放大電路有電壓型和電流型?，F(xiàn)在一些步進電機驅(qū)動芯片可以根據(jù)步進電機失步瞬間電流的異常變化來輸出步進電機失步的信號。電壓型又有單電壓型、雙電壓型(高低壓型)。電流型中有恒流驅(qū)動、斬波驅(qū)動等。

觀望國內(nèi),拐點已至,機器人需求將持續(xù)高增長。2013年,中國人均GDP(現(xiàn)價美元)為7078美元,即已達到工業(yè)化后階段標準(按美元購買力平價折算)。目前國內(nèi)工業(yè)機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點類似背景下,對標日本八十年代工業(yè)機器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內(nèi)機器人需求量有望持續(xù)高增長。2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。此外,國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎(chǔ)。

常見的步進電機：

4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）

2相雙極性步進電機

步進電機驅(qū)動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關(guān)系

細分大電機的運行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。所以在運行的時候，電機轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應減小。個別功能強大的PLC設(shè)置可以實現(xiàn)分段曲線控制，在紡織機、繡花機、和數(shù)控機床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運算得出的加減速曲線。

總結(jié)：工作電流越大，力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進電機轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi)，大于這個轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機了。