系統(tǒng)特點(diǎn)

<1>先進(jìn)成熟性

系統(tǒng)所選設(shè)備和技術(shù)均代表當(dāng)今世界先進(jìn)的、主流的產(chǎn)品和技術(shù)，并在多領(lǐng)域得到廣泛使用。

<2>實(shí)時(shí)性

車上和地面設(shè)備通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通信符合IEEE?802.11b/g標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率可達(dá)54Mbps；另外設(shè)備良好的無線覆蓋和接收性能，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性與快速性。

<3>的位置檢測

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，其地址信息真實(shí)可靠，不會(huì)有誤碼，無積累誤差，其發(fā)振頻率不產(chǎn)生對其他電氣設(shè)備的干擾且可調(diào)，格雷母線位置檢測分辨率2mm，定位精度為5mm。

<4>高可靠性

系統(tǒng)所選設(shè)備均是專為適合工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，具有很高的抗電磁干擾、抗震、抗高低溫、防塵防水等性能，365*24

小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，滿足其在鋼鐵等企業(yè)中的使用。

 本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)

本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標(biāo)尺系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行車的位置檢測?？潭葮?biāo)尺檢測到的行車位置精度高，信號穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。

一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

[0001 ]本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

[0002] 行車是一種搬運(yùn)工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制，即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過操作 制動(dòng)器對行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是，制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際?？康奈?置往往與期望?？康奈恢么嬖谳^大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時(shí)，由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時(shí)間，制動(dòng)時(shí)間較長，因此對制動(dòng)器造成了較大的 磨損，較少了制動(dòng)器的使用壽命。

普通行車：一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對講機(jī)或叫嘴加手勢向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作設(shè)備（聯(lián)動(dòng)臺）進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。但是目前，國內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車；