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卸料車自動布料系統(tǒng)優(yōu)選企業(yè)

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發(fā)布時間:2020-09-04 09:10  








行車位置檢測系統(tǒng)實時檢測行車吊鉤三維位置。

<1>行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測,天線箱安裝在行車側(cè)面,格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。

<2> 行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測,天線箱安裝在小車側(cè)面,格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。

<3> 行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選,基本上很多現(xiàn)場無需檢測Z軸方向的位置)



車載站設(shè)備的功能

<1>車載終端:接收并顯示應用接口服務(wù)器的行車作業(yè)命令,指導行車操作員進行吊運作業(yè),對吊運作業(yè)實績進行處理并上傳至應用接口服務(wù)器;行車當前X、Y位置的顯示并判定行進方向和目標;顯示各類電氣設(shè)備狀態(tài)和聯(lián)鎖、禁駛信息;

<2>車載終端的天線設(shè)備:用于車載計算機接收和發(fā)送無線電信號;

<3>接口轉(zhuǎn)換箱:位置檢測裝置和電氣等各類數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成車載終端能夠接受的格式,并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。


應用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況,當通信出現(xiàn)故障時,能夠暫存需要傳送的信息,待通信恢復后,能夠自動重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測試等功能。

<2>信號采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號,根據(jù)電氣信號更新行車命令的狀態(tài)等信息。

<3>聯(lián)鎖控制

通過應用接口服務(wù)器向庫內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請求,對過跨車等設(shè)備進行聯(lián)鎖控制并采集當前狀態(tài)信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請求,禁止行車進入相關(guān)控制區(qū)域,并采集當前狀態(tài)信息。

<5>行車吊運命令操作/管理接收、

存儲和更新應用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運命令;對吊運命令的執(zhí)行狀態(tài)進行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車運行狀況生成吊運實績,上傳給應用接口服務(wù)器。


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