船舶下水是造船過程中一個(gè)重要階段的轉(zhuǎn)換,亦是一個(gè)標(biāo)志性階段。它的前一階段在陸地上的船臺(tái)或水中船塢施工，當(dāng)船舶建造工程大部分完工之后，將船舶從建造區(qū)移至水域區(qū)即為下水。下水意味著船舶建造已完成了關(guān)鍵性工作，下水前的船舶舾裝完工量往往可達(dá)70％～80％，甚至超過95％。寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等。按船舶下水原理可分為：重力式下水、漂浮式下水、機(jī)械化下水和氣囊式下水四大類。

A. 重力式下水是船舶在本身重力的作用下，從船臺(tái)上沿滑道逐漸向水中移動(dòng)使船浮起的方法。重力式下水又分縱向涂油滑道下水、縱向滑道下水和橫向涂油滑道下水三種。

B. 漂浮式下水用水泵或自流方式把水注入造船的水池里依靠船舶自身的浮力將船浮起的下水方式。一般為造船塢下水。

C. 機(jī)械化下水利用卷揚(yáng)機(jī)或其他裝備將船舶從建造平臺(tái)送入水中。

D. 氣囊式下水利用高壓充氣橡膠氣囊承擔(dān)船舶自重，通過氣囊的滾動(dòng)變形及船舶自重結(jié)合平臺(tái)坡度使船舶順利下水。

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船舶的上墩、下水設(shè)備與設(shè)施反映了一個(gè)船廠的生產(chǎn)能力，也決定了船廠所能建造船舶的等級(jí)大小、重量、長(zhǎng)度及船型。因此上墩和下水設(shè)備、設(shè)施被稱之為船廠的咽喉。隨著船舶噸位的提高，不是簡(jiǎn)單地增加卷揚(yáng)機(jī)、斜架車數(shù)量和提高能力的問題，而是卷揚(yáng)機(jī)群的同步協(xié)調(diào)問題。梳式滑道電力拖動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)群的同步與否直接影響到相關(guān)工業(yè)生產(chǎn)的安全，并且隨著卷揚(yáng)機(jī)拖力的提高和卷揚(yáng)機(jī)數(shù)量的增加，對(duì)卷揚(yáng)機(jī)同步性的要求越來越重要。梳式滑道的優(yōu)點(diǎn)是，只需單層的斜架下水車，車架的高度小，滑道末端水深較小。由于多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)同時(shí)作業(yè)存在不同步問題而使船舶偏斜，影響船舶上下坡安全。

　　為確保船廠承接的大型船舶安全順利下水，改變傳統(tǒng)的梳式滑道只適用于中小型船舶上下坡的觀念，充分發(fā)揮梳式滑道船廠的船臺(tái)可靈活布置的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)修造多條船舶，縮短修、造船周期，我們采用的船舶下水斜架車同步平衡控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)關(guān)鍵是選用合適的位置檢測(cè)傳感器-刻度標(biāo)尺系統(tǒng)。在交錯(cuò)處，斜坡滑道突出于水平橫移區(qū)之上部分稱為突坡、水平橫移區(qū)軌道伸出斜坡頂以外部分稱為突岸。

由斜坡與水平兩組軌道呈交錯(cuò)排列，并相互伸突一定距離，形成高低交錯(cuò)梳齒狀的滑道。它由斜坡滑道區(qū)、水平橫移區(qū)和船臺(tái)區(qū)三部分組成。在交錯(cuò)處，斜坡滑道突出于水平橫移區(qū)之上部分稱為突坡、水平橫移區(qū)軌道伸出斜坡頂以外部分稱為突岸。上墩或下水的船舶在交錯(cuò)處轉(zhuǎn)換移船的設(shè)備及過程為：斜架車將上墩的船舶沿斜坡滑道牽引到突坡處，將水平橫移區(qū)軌道上的船臺(tái)小車開至突岸上，停在船體底下;升起船臺(tái)小車的油壓千斤頂，將船體頂起，船重轉(zhuǎn)落在船臺(tái)小車上，斜架車卸荷，下滑離開船體;開動(dòng)船臺(tái)小車沿水平橫移區(qū)行駛，并轉(zhuǎn)運(yùn)到的船臺(tái)。梳式滑道同步控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的目的是為了提高梳式滑道系統(tǒng)絞車負(fù)荷運(yùn)行時(shí)的水平，利用絞車使用的電機(jī)機(jī)電特性和控制收放鋼絲繩長(zhǎng)度的相對(duì)誤差,從根本。船臺(tái)小車裝有轉(zhuǎn)向的油壓千斤頂，可使車輪懸空轉(zhuǎn)向90°，因此它可以在水平橫移區(qū)內(nèi)的縱、橫軌道交叉處任意轉(zhuǎn)換方向，開往任一船臺(tái)上。