卸料小車的實時位置是采用電子磁尺位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC，系統(tǒng)PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件。使用電子磁尺位置檢測技術(shù)，可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保護設(shè)備；同時降低工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康；杜絕各類生產(chǎn)安全事故和混料錯倉等質(zhì)量事故的發(fā)生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。

    寶瑾公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。2、小車卸料位置有1、2、3、4、5五個位置，用五個位置開關(guān)確定，可以通過五個按鈕來選擇卸料位置，小車到達規(guī)定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

    目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現(xiàn)場粉塵嚴重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。

卸料小車失靈對控制和生產(chǎn)帶來的影響：

    卸料系統(tǒng)是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準或失靈（特別在發(fā)生溜車時如果操作人員責(zé)任心不強，未到現(xiàn)場確認位置，晚間值班多易出現(xiàn)）容易導(dǎo)致錯倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩(wěn)定性，造成質(zhì)量不合格；

    整個連續(xù)的生產(chǎn)過程常被打斷，不僅影響了生產(chǎn)效率，而且設(shè)備的實際作業(yè)率很低，無法完全發(fā)揮出設(shè)備的能力，更無法實現(xiàn)整個流程的信息化有效作業(yè)。

卸料小車技術(shù)指標：

1. 測量范圍：10-2000米

2. 分辨率：5mm

3. 非接觸間隙：30～300mm（根據(jù)客戶要求）

4. 左右偏擺容差：±50mm

5. 電子磁尺重量：電子磁尺1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或?qū)?47*厚17

6. 工作濕度：≤95%（室外設(shè)備），≤85%（室內(nèi)設(shè)備）

7. 通信波特率：19.2KBPS

8. 通信誤碼率：＜10-7

9. 上電初始化時間：0.3s測量時間：0.8ms

10. 適應(yīng)速度：≤200M/min

11. 輸出形式：RS485

12. 通信轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環(huán)境溫度：電子磁尺/電磁發(fā)l射器-25℃～＋120℃，電子編碼器/讀碼器-15℃～＋60℃

14. 防護等級：高IP67(水下)

15. 信號傳輸：≤1500米

16. 工作電壓：220V±10%，50Hz，耗電：<2300VA。