格雷母線位置檢測(cè)基本原理

格雷母線位置檢測(cè)包括地址編碼發(fā)1射器，地址編碼接1收器，格雷母線，天線箱四個(gè)部分。

格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接以滿足工程需要。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

根據(jù)電磁學(xué)理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強(qiáng)度。

e=N*dΦ/dt??其中：e為感應(yīng)電壓，N為線圈的匝數(shù)。理論上講，只要將格雷母線步長(zhǎng)W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以

做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機(jī)車擺動(dòng)，磁場(chǎng)分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長(zhǎng)W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應(yīng)面積變小，地址檢測(cè)的信噪比低，造成地址不穩(wěn)定。

根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，W=200毫米較好。

早期國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式，在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)（幾個(gè)）點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來(lái)進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測(cè)問(wèn)題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。格雷母線兼容性好：位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，占空間小，不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀，不改變現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動(dòng)布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉(cāng)上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測(cè)方案。

格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無(wú)滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對(duì)格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn)，寶瑾測(cè)控提出了無(wú)線位移檢測(cè)的方案，我們采P440超寬帶測(cè)距模塊來(lái)解決位移檢測(cè)的問(wèn)題。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測(cè)大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫(kù)位，我們把將庫(kù)位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過(guò)天車的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫(kù)位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運(yùn)送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對(duì)物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。旋轉(zhuǎn)編碼器與格雷母線技術(shù)比較企業(yè)信息化建設(shè)的目標(biāo)是物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，只有這樣才能充分發(fā)揮信息化的效率和作用。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒(méi)有施工和維護(hù)成本。