格雷母線位置檢測工作原理

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即絕1對地址和精密地址。

絕1對地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對地址，也叫“大地址”。格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)1射地址信號，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

第二種：車上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。

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早期國內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，不僅降低了卸料設備的精度，影響了設備的正常運轉(zhuǎn)，而且卸料設備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。根據(jù)電磁學理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強度。通過對國內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國內(nèi)還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現(xiàn)礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。

關于性能

1、格雷母線定位技術定位精度高：5mm的檢測精度和20ms的刷新率，足已應付各個行業(yè)高精度實時位置檢測和動態(tài)控制的要求；

2、格雷母線定位技術抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾能力強；

3、格雷母線定位技術安裝便捷，可適應各種場所的安裝條件，可拆卸，便于日后改造或者調(diào)整；

4、格雷母線定位技術維修便捷，使用壽命長，安裝后使用年限為10年-20年，一次投資，以后不用在勞神費力；

5、較旋轉(zhuǎn)編碼器，特點尤為突出：無累計滑差、不改變機械設備、無磨損、定位精度高、抗污染能力強

行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲運工具,實現(xiàn)行車調(diào)度自動化是提高物料庫存信息的準確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術設計了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實時精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準確地判斷行車動作,對行車的所有正常操作進行正確的判斷,從而來實現(xiàn)庫區(qū)的信息自動化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準確性.

目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。理論上講，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。近年來很多企業(yè)開始對天車的操控方式進行自動化改造，他們通常采用格雷母線對天車進行位移檢測，這種技術是當前市場上主流的成熟位置檢測技術。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。