格雷母線位置檢測(cè)基本原理

格雷母線位置檢測(cè)包括地址編碼發(fā)1射器，地址編碼接1收器，格雷母線，天線箱四個(gè)部分。

格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接以滿足工程需要。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

格雷母線通信定位裝置特點(diǎn)

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等故障；

位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

通信適用范圍廣：通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實(shí)現(xiàn)通信；

不受無(wú)管會(huì)管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍，不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用

天線箱：與格雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測(cè)和感應(yīng)通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱

1用于地址檢測(cè)，天線箱

2用于感應(yīng)通信。

感應(yīng)通信單元：內(nèi)含發(fā)信機(jī)、收信器等，實(shí)現(xiàn)地面站和移動(dòng)站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。

安裝輔件：用于現(xiàn)場(chǎng)固定格雷母線電纜

企業(yè)信息化建設(shè)的目標(biāo)是物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，只有這樣才能充分發(fā)揮信息化的效率和作用。

所謂物流，是要知道所有物料的進(jìn)出流向，存放位置。我們通過(guò)格雷母線定位系統(tǒng)對(duì)堆取料機(jī)全程跟蹤，從而達(dá)到對(duì)物料進(jìn)行跟蹤的目的。所謂信息流，要知道料種信號(hào)。料種信號(hào)可以在原料進(jìn)廠或卸料處進(jìn)行采集聯(lián)網(wǎng)。所謂資金流，是要知道物流量。(2)通訊中斷保護(hù):車、地是實(shí)時(shí)通訊的，車上PLC會(huì)對(duì)通訊進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，此時(shí)機(jī)車停止動(dòng)作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。每天進(jìn)了什么料，堆在哪里，進(jìn)了多少；每天出了什么料，從哪里取的，出了多少。庫(kù)存（存量）還有多少等等。知道了物流量也就是知道了資金流，每天有多少資金的物料進(jìn)出，庫(kù)存占用資金有多少，如何保持一個(gè)合理的占有量，這些都將為企業(yè)的綜合管理大大降低成本。