對(duì)船廠目前造船使用的梳式滑道絞車系統(tǒng)的現(xiàn)狀,分析了絞車 系統(tǒng)不同步的原因及由此產(chǎn)生的后果,以及對(duì)梳式滑道系統(tǒng)進(jìn)行改造的目的和要求.采用集散控制系統(tǒng)的策略對(duì)梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)計(jì). 包括該同步控制系統(tǒng)控制方案的選取、控制系統(tǒng)的原理、梳式滑道絞車的受力分析和計(jì)算、同步控制系統(tǒng)的PLC設(shè)備和程控系統(tǒng)傳感器等硬件的選型、程控系統(tǒng)的 硬軟件設(shè)計(jì),程控系統(tǒng)的軟件抗干擾設(shè)計(jì)和智能調(diào)度模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等.

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！整個(gè)系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高，同步糾偏控制，操作簡單、可靠，節(jié)省勞動(dòng)力特點(diǎn)。

現(xiàn)有梳式滑道絞車系統(tǒng)的現(xiàn)狀及存在的問題，指出這種梳式滑道絞車不同步是問題的關(guān)鍵,將圍繞解決不同步問題展開研究:

(1)對(duì)梳式滑道絞車進(jìn)行拖動(dòng)分析和系統(tǒng)受力分析，證明梳式滑道可以通過對(duì)絞車同步控制來提高其承載能力，并為同步控制系.

統(tǒng)的設(shè)計(jì)做好理論準(zhǔn)備;

(2)通過四種控制系統(tǒng)的方案比較,選擇并確定同步控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)方案具有優(yōu)異的控制特性;

(3)對(duì)梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì);

(4)對(duì)梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析。

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。RTU由PLC(可編程程序控制器和遠(yuǎn)程I/0部件等)構(gòu)成，它可將現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)如開關(guān)量、脈沖量和模擬量等經(jīng)采樣電路采樣、濾波、存放在相關(guān)的存儲(chǔ)器(EEPROM)里，經(jīng)CPU處理后，通過RS232C/RS485通訊口與主機(jī)IPC通訊。歡迎來電咨詢！

梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)控制模型的建立

梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)控制模型，它由主機(jī)(IPC)和RTU二部分構(gòu)成2級(jí)分布式實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。RTU負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、處理與控制，并通過RS232C/RS485通訊口與主機(jī)IPC通訊。使斜船架走輪脫空、擦邊、甚至出1軌，從而導(dǎo)致載荷出現(xiàn)新的不均勻分布。RTU能把各種數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地送到主機(jī)IPC,主機(jī)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析后，能通過顯示器顯示系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài);進(jìn)行故障分析和定位;并打印出故障信息。主機(jī)(IPC) 與廠調(diào)度中心可通過相關(guān)通訊協(xié)議如TCP/IP協(xié)議和通訊網(wǎng)絡(luò)如ConTROLE NET進(jìn)行通訊，廠調(diào)度中心可實(shí)時(shí)地監(jiān)控梳式滑道同步控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，廠調(diào)度中心可通過通訊網(wǎng)絡(luò)對(duì)梳式滑道同步控制系統(tǒng)實(shí)施調(diào)度控制等。

RTU由PLC (可編程程序控制器和遠(yuǎn)程I/0 部件等)構(gòu)成，它可將現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)如開關(guān)量、脈沖量和模擬量等經(jīng)采樣電路

采樣、濾波、存放在相關(guān)的存儲(chǔ)器(EEPROM) 里，經(jīng)CPU處理后，通過RS232C/RS485通訊口與主機(jī)IPC通訊。

由斜坡與水平兩組軌道呈交錯(cuò)排列，并相互伸突一定距離，形成高低交錯(cuò)梳齒狀的滑道。它由斜坡滑道區(qū)、水平橫移區(qū)和船臺(tái)區(qū)三部分組成。要求系統(tǒng)在整個(gè)控制過程中無需人工干預(yù)，這樣就能消除由于人為因素而不能及時(shí)、可靠地控制各種緊急情況。在交錯(cuò)處，斜坡滑道突出于水平橫移區(qū)之上部分稱為突坡、水平橫移區(qū)軌道伸出斜坡頂以外部分稱為突岸。上墩或下水的船舶在交錯(cuò)處轉(zhuǎn)換移船的設(shè)備及過程為：斜架車將上墩的船舶沿斜坡滑道牽引到突坡處，將水平橫移區(qū)軌道上的船臺(tái)小車開至突岸上，停在船體底下;升起船臺(tái)小車的油壓千斤頂，將船體頂起，船重轉(zhuǎn)落在船臺(tái)小車上，斜架車卸荷，下滑離開船體;開動(dòng)船臺(tái)小車沿水平橫移區(qū)行駛，并轉(zhuǎn)運(yùn)到的船臺(tái)。船臺(tái)小車裝有轉(zhuǎn)向的油壓千斤頂，可使車輪懸空轉(zhuǎn)向90°，因此它可以在水平橫移區(qū)內(nèi)的縱、橫軌道交叉處任意轉(zhuǎn)換方向，開往任一船臺(tái)上。